Əsas Texniki Parametrlər

Parametr kateqoriyası	Xüsusi Spesifikasiya	Əsas funksiya
Qol Aralığı	1587 mm	Kiçik və orta ölçülü iş hissələrinin (məsələn, avtomobil hissələri, aparat korpusları)-səthi sprey boya ilə boyama ehtiyaclarına cavab verən dar iş yerləri üçün uyğundur. O, avadanlığın yer sahəsini azaldır və emalatxana planının çevikliyini yaxşılaşdırır.
Yerləşdirmə Dəqiqliyini təkrarlayın	±0,05 mm	Sprey tabancasının əvvəlcədən təyin edilmiş yol boyunca dəqiq hərəkət etməsini təmin edir, boyanın buraxılmış çiləmə və ya traektoriya sapması nəticəsində yaranan üst-üstə düşən çiləmə üsulundan qaçınır və müxtəlif iş parçaları arasında boya filminin qalınlığı və rənginin ardıcıllığına zəmanət verir.
Maksimum yük	10kq	Püskürtmə tabancasını, diafraqma nasosunun boya təchizatı boru kəmərini və boya filminə nəzarət aksesuarlarını sabit şəkildə dəstəkləyir. O, yükün dəyişməsi nəticəsində yaranan qeyri-sabit püskürtmə sürətinin qarşısını alır və avadanlığın sabit davamlı işini təmin edir.
Güc tutumu	5.06kVA	Robot gövdəsini, Huacheng İdarəetmə Sistemini və diafraqma nasosunu enerji ilə təmin edir. O, mürəkkəb sprey boya şəraitində bütün komponentlərin güc uyğunluğunu təmin edir və qeyri-kafi enerji təchizatı səbəbiylə avadanlığın anormal başlamasının-dayanmasının qarşısını alır.
Avadanlığın çəkisi	Təxminən 152 kq	Mexanik strukturun dayanıqlığını və çevikliyini balanslaşdırır, yüksək-sürətli sükan zamanı robot qolunun yaratdığı vibrasiyanı azaldır (məsələn, iş parçasının kənarlarında və künclərində sprey boya) və sprey boya mövqelərinin dəqiqliyini daha da yaxşılaşdırır.
Mühafizə sinfi	Bilək IP54, Bədən IP40	Boya dumanı damcılarını, həlledici uçucu qazları və sprey boyama zamanı yaranan atelye tozunu bloklayır. Daxili sxemləri və hərəkət edən hissələri boya aşınmasından qoruyur və avadanlığın xidmət müddətini uzadır.

product-1600-1059

Üstünlüklər və Tətbiq Sahələri

(I) Əsas üstünlüklər

Asan Əməliyyat və Tez Ustalıq:İstifadəsi asan və tez mənimsənilməsi: Huacheng İdarəetmə Sistemi ilə təchiz olunub, heç bir peşəkar proqramlaşdırma biliyi tələb olunmur. Operatorun yalnız tədris tabancasını tutması və iş parçası boyunca bir dəfə püskürtmə yolunu nümayiş etdirməsi kifayətdir və sistem avtomatik olaraq trayektoriyanı qeyd edəcək. Trayektoriya təsdiq edildikdən sonra əlavə sazlamaya ehtiyac yoxdur-avadanlığın işə salınması diafraqma nasosunu sprey boya ilə tamamlamaq üçün birləşdirəcək. Yeni işçilər 2 saatdan az təlim keçdikdən sonra müstəqil fəaliyyət göstərə bilərlər.

Sabit və idarə olunan boya filminin keyfiyyəti:±0,05 mm təkrar yerləşdirmə dəqiqliyinə və diafraqma nasosunun sabit boya təchizatına (boya kəsilməsinin və boya həcminin dəyişməsinin qarşısını almaq) etibar edərək, boya filmində heç bir əyilmə, qabarcıq və ya rəng sapması yoxdur. Boya filminin yapışması sənayenin 2-ci dərəcəli standartına cavab verir və quruduqdan sonra səth parıltısının sapması kiçikdir, kütləvi istehsalın keyfiyyət tələblərinə cavab verir.

Çoxlu Ssenarilərə Çevik Uyğunlaşma:6-oxlu robot qol dizaynını qəbul edən uc 360 dərəcə fırlana bilir və bu, konkav səthlərin, düz bucaq{4}}kənarların və iş parçalarının əyri səthlərinin sprey boya ehtiyaclarını asanlıqla qarşılayır. O, əl ilə sprey boyamada "ölü-buraxılmış çiləmə" və "kənarlarda və künclərdə qeyri-bərabər boya qalınlığı" problemlərini həll edir və müxtəlif kiçik və orta ölçülü iş parçalarının sprey boyası ssenariləri üçün uyğundur.

(II) Tətbiq Sahələri və Uyğun Materiallar

Tətbiq Ssenari Kateqoriya	Xüsusi Tətbiq Obyektləri	Uyğunlaşa bilən materiallar
Avtomobil hissələri sahəsi	Avtomobil bamperləri, qapı menteşələri, mühərrikin dekorativ örtükləri, təkər göbələkləri	Soyuq haddelenmiş polad təbəqələr, 6061 alüminium ərintisi, PP + şüşə lifli kompozit materiallar; Boya növləri: amin çörəkçilik boyası, akril emaye
Avadanlıq Alətləri Sahəsi	Elektrik aləti korpusları (məsələn, elektrik qazma, açar yuvaları), qapı kilidi panelləri, hidravlik komponentlər korpusları	Sinklənmiş polad təbəqələr, sink ərintisi, kalıp-alüminium tökmə; Boya növləri: epoksi efir boyası, poliuretan son qat
İstehlak Elektronikası sahəsi	Noutbukun alt korpusları, ağıllı dinamik korpusları, kiçik məişət texnikasının metal panelləri	ABS plastik, PC/ABS ərintisi, anodlaşdırılmış alüminium; Boya növləri: UV-müalicə olunan boya, tutqun akril boyaHavaya davamlı polyester toz-, Fluorokarbon tozu (UV-davamlıdır), Daş{3}}toz kimi

(III)-Sayt Simulyasiyası və Struktur Yaxın-Yuxarı Ekranda

Şəkil 2.1 Saytda{1}}Fiziki Obyekt Diaqramı

Diafraqma nasosu

Proqramlaşdırma{0}}Pulsuz Sistem

Sprey tabancası

Tədris Silahı və Tədris Qutusu

Robot Elektrik İdarəetmə Şkafı

Yüksək Təsbit Baza/İş Dəzgahı

Şəkil 2.2 Hər Komponentin Diaqramlarını -bağlayın

Proqramlaşdırma{0}}pulsuz sprey boyama robotunun əsas iş axını aşağıdakı kimidir:

1.Operator iş parçasının dəqiq yerləşdirilməsini təmin etmək və sprey boyama zamanı yerdəyişmənin qarşısını almaq üçün-boyanacaq iş parçasını işçi dəzgahında düzəldir. Eyni zamanda, material barelindəki boya ehtiyatını yoxlayın və diafraqma nasosunun boya təchizatı boru kəmərinin sıx bağlandığından əmin olun.

2.İdarəetmə sistemini və diafraqma nasosunu işə salın, diafraqma nasosunun boya təchizatı təzyiqini tənzimləyin (boya özlülüyünə uyğun olaraq təyin edin) və boyanın sprey tabancasına sabit şəkildə çatdırılmasını təmin edin.

3.Tədris tabancasını tutun və iş parçası boyunca bütün əvvəlcədən təyin edilmiş püskürtmə yolunu bir dəfə nümayiş etdirin; sistem avtomatik olaraq hərəkət trayektoriyasını qeyd edəcək. Trayektoriyada sapma varsa, -yenidən öyrədin və tənzimləyin.

4. Trayektoriyanın düzgün olduğunu təsdiqlədikdən sonra sprey parametrlərini təyin edin (məsələn, püskürtmə sürəti, boya filminin qalınlığı, qurutmadan əvvəl dayanma müddəti).

5. Avadanlığı işə salın; robot başlanğıc vəziyyətinə keçmək üçün püskürtmə tabancasını idarə edir, diafraqma nasosu sinxron şəkildə boya verir və robot qeydə alınmış trayektoriyaya uyğun olaraq avtomatik olaraq boya püskürür. Proses zamanı monitorinq sistemi vasitəsilə boya filminin vəziyyəti müşahidə oluna bilər və anormallıqlar aşkar edilərsə, təcili dayandırma işə salına bilər.

6. Sprey boyama tamamlandıqdan sonra robot avtomatik olaraq sıfırlanır və diafraqma nasosu boya verməyi dayandırır. Operator boya filminin keyfiyyətinin yoxlanılması üçün iş parçasını çıxara bilər və boyanın bərkiməsi nəticəsində başlıq tıxanmasının qarşısını almaq üçün eyni zamanda püskürtmə tabancasının başlığını təmizləyə bilər.

Uyğun Avadanlığın İstifadəsi üçün Təkliflər

İş mühiti tələbləri

Robot yaxşı ventilyasiya və partlamaya davamlı qurğulara-sahip olan emalatxanada istifadə edilməlidir (boya həlledicilərindən uçucu qazların yığılmasının qarşısını almaq üçün). Ətraf mühitin temperaturu 5-38 dərəcə, nisbi rütubət isə 35-65% səviyyəsində saxlanılmalıdır. Boya filminin yapışmasına təsir etməmək üçün yüksək toz konsentrasiyası və ya yağla çirklənmiş ərazilərdə işləməyin.

Əsas Komponent Baxımı

Mütəmadi olaraq püskürtmə tabancasının başlığının qurumuş boya ilə tıxandığını yoxlayın; belədirsə, onu xüsusi həlledici ilə təmizləyin və ya dəyişdirin. Boya sızmasının qarşısını almaq üçün diafraqma nasosunun gövdəsinin möhürlənməsini yoxlayın. Həssas işləməyi təmin etmək üçün tədris silahının əməliyyat panelini və Huacheng İdarəetmə Sisteminin interfeysini təmizləyin.

Təhlükəsizlik Mühafizəsi Tədbirləri

İş sahəsinə-partlamaya davamlı qoruyucu çəpərlər quraşdırılmalı və-operator olmayanların içəri daxil olması qəti qadağandır. Operatorlar zərərli qazları tənəffüs etməmək və ya dəri ilə boya ilə təmasdan qaçmaq üçün əməliyyat zamanı qaz maskaları (həlledicinin buxarlanmasının qarşısını almaq üçün), qoruyucu eynəklər və-solventlərə davamlı əlcəklər taxmalıdırlar. Avadanlıq işləyərkən hərəkət edən hissələrə və ya püskürtmə tabancasının başlığına toxunmayın.

Gündəlik Baxım Məzmunu

Gündəlik: Müxtəlif avadanlıq komponentlərinin birləşdirici cıvatalarının boş olub-olmadığını və diafraqma nasosunun boya təchizatı boru kəmərinin zədələndiyini yoxlayın.

Həftəlik: Robot qolunun hər ox hərəkətinin hamarlığını yoxlayın və xüsusi sürtkü yağı tətbiq edin.

Aylıq: Elektrik dövrələrinin izolyasiya təbəqəsinin bütöv olub-olmadığını yoxlayın (həlledicinin korroziyasının qarşısını almaq üçün) və idarəetmə sistemində püskürtmə trayektoriyası məlumatlarının ehtiyat nüsxəsini çıxarın.

Hər iki həftədən bir: Boyanın pisləşməsinin sonrakı boya filminin keyfiyyətinə təsir etməməsi üçün material barelindəki qalıq boyanı təmizləyin.