Əsas Texniki Parametrlər

Parametr kateqoriyası	Xüsusi Spesifikasiya	Əsas funksiya
Qol Aralığı	1895 mm	O, kiçik və orta{0}}ölçülü iş hissələrinin MIG qaynaq ehtiyaclarını əhatə edir. O, müxtəlif ölçülü iş parçalarının qaynaq mövqeyinin tənzimlənməsi tələblərinə cavab verən mürəkkəb iş parçalarının çox-stansiyalı keçidi və çoxbucaqlı qaynağı üçün kifayət qədər iş sahəsini təmin edir. Onun iş radiusu yer relsi ilə uyğunlaşdırıldıqda daha da genişləndirilə bilər.
Yerləşdirmə Dəqiqliyini təkrarlayın	±0,05 mm	O, MIG qaynaq məşəlinin qaynaq trayektoriyası ilə dəqiq şəkildə uyğunlaşdırılmasını təmin edir. 6 oxlu qüvvə sensorunun sürükləmə yerləşdirmə funksiyası ilə birlikdə o, yerləşdirmə xətaları və ya iş parçasının cüzi deformasiyası nəticəsində qaynaq sapmasının və soyuq qaynağın qarşısını alır, bununla da qaynaq trayektoriyasının dəqiqliyinə və qaynaq keyfiyyətinin sabitliyinə zəmanət verir.
Maksimum yük	20 kq	O, MIG qaynaq məşəlini, 6-ox qüvvəsi sensorunu və dəstəkləyici aksesuarları sabit şəkildə dəstəkləyir. Hətta ağır yüklü xüsusi qaynaq məşəli ilə təchiz olunsa belə, sensorun köməyi ilə qaynaq mövqeyini tənzimləmək və müxtəlif qalınlıqdakı iş parçalarının koordinatlarını qeyd etmək ehtiyaclarını ödəməklə sabit sürükləmə əldə edilə bilər.
Güc tutumu	5.87kVA	O, robotun hərəkət sistemi, MIG qaynaq idarəetmə sistemi, 6 oxlu qüvvə sensoru və sürüklə öyrətmə asqısını sabit enerji təchizatı ilə təmin edir. O, qaynaq zamanı cərəyan və gərginliyin sabit çıxışını təmin edir və eyni zamanda sensorun sürükləmə siqnalının ötürülməsinin sabitliyinə və öyrətmə asqısının əməliyyat əmrlərinin cavabına zəmanət verir.
Avadanlığın çəkisi	Təxminən 230 kq	O, avadanlığın ümumi struktur dayanıqlığını artırır, qaynaq məşəlinin hərəkəti, sensorun sürükləmə əməliyyatı və qaynaq zamanı öyrətmə asqı əmrlərinin yerinə yetirilməsi nəticəsində yaranan vibrasiyaları azaldır və vibrasiyaların yerləşdirmə dəqiqliyinə, koordinasiya qeydinin dəqiqliyinə və qaynaq keyfiyyətinə təsirini minimuma endirir, beləliklə, uzunmüddətli işləməyi təmin edir{{0}.
Mühafizə sinfi	Bilək IP54, Bədən IP40	Robot gövdəsi sənaye mühitində toz və su dumanına qarşı müqavimətini artırıb. Daha yüksək qorunma səviyyəsinə malik 6 oxlu güc sensoru sıçrama və yağ yapışmasına effektiv müqavimət göstərə bilər, sürtünmə sensoru komponentlərinin, hərəkət edən hissələrin və elektrik komponentlərinin zədələnməsinin qarşısını alır və emalatxananın mürəkkəb iş mühitinə uyğunlaşır.

product-1600-1380

Üstünlüklər və Tətbiq Sahələri

(I) Əsas üstünlüklər

6-Oxlu Qüvvə Sensoru:Sürüklə Yerləşdirmə Əməliyyat Prosesini Sadələşdirir 6 oxlu güc sensoru "mövqe nəzarəti üçün robot öyrətmə asqısına güvənmək" kimi ənənəvi rejimi pozur. Operatorların robotu mürəkkəb əmrlər vasitəsilə idarə etməsinə ehtiyac yoxdur; Bunun əvəzinə robotu hədəf istiqamətdə hərəkət etdirmək üçün sensoru birbaşa sürükləyə bilərlər. Göstərilən koordinata çatdıqdan sonra koordinat məlumatları robot öyrətmə asqısına yazıla bilər. Məsələn, mürəkkəb əyri səthləri qaynaq etməzdən əvvəl trayektoriyanın planlaşdırılmasında operatorlar iş parçasının qaynaq konturuna uyğunlaşdırmaq üçün sensoru birbaşa “əl ilə” dartıb apara bilər və robot öyrədən kulon göstərilən nöqtələrə çatdıqdan sonra tələb olunan koordinatları qeyd edəcək.

Drag Teach Pendant:Çoxsaylı Ssenarilərə Dəqiq Uyğunlaşma üçün Joystick Mövqe Nəzarəti + Düymə Əməliyyatı “Drag öyrətmə” asqısı, xüsusilə “incə mövqe tənzimlənməsi” tələb olunan ssenarilər üçün uyğun olan çox-istiqamətli joystik vasitəsilə robotun dəqiq mövqe nəzarətini həyata keçirir. Məsələn, qaynaqdan əvvəl, qaynaq məşəli qaynağın başlanğıc nöqtəsi ilə uyğunlaşdırılmalı olduqda, operator onu hədəf nöqtəsinə dəqiq yerləşdirmək üçün joystik vasitəsilə yavaş-yavaş X/Y/Z oxu istiqamətlərini tənzimləyə bilər.

Model Dəyişikliyi Xərclərini Azaldan-Çox Ssenari Qaynaqına Səmərəli Uyğunlaşma:MIG qaynaq məşəli, 6-ox qüvvəsi sensoru və sürükləmə asqısının birgə funksiyası ilə robot düz lövhə qaynağı, fileto qaynağı, dövrə qaynağı və əyri səth qaynağı kimi müxtəlif birləşmə formalarına uyğunlaşdırıla bilər. Kiçik{3}}toplu və çox-iş parçalarının qaynaqlanması üçün (məsələn, aparat məhsullarında fərdiləşdirilmiş mebel çərçivələri) yalnız yeni iş parçasının qaynaq koordinatlarını qeyd etmək üçün sensoru sürətlə sürükləmək, sonra proqramı öyrətmə asqı ilə saxlamaq lazımdır. Növbəti model dəyişikliyi zamanı mürəkkəb kodları yenidən yazmadan proqramı birbaşa çağırmaq olar.

(II) Tətbiq Sahələri və Uyğun Materiallar

Tətbiq Ssenari Kateqoriyası	Xüsusi Tətbiq Obyektləri	Uyğunlaşa bilən materiallar
Yeni Enerji Avadanlıqları	Günəş enerjisi dirsəklərinin birləşdiricilərinin qaynağı, enerji saxlama akkumulyatorunun şkaf çərçivələrinin qaynağı, doldurucu qalaqların möhür qaynağı	Alüminium ərintisi, paslanmayan polad, sinklənmiş polad təbəqə
Avtomobil istehsalı	Avtomobilin kuzovunun yan divarının və dirəklərin qaynaqlarının qaynağı, şassi asma mötərizələrinin qaynağı, güc akkumulyatorlarının qabıqlarının möhür qaynağı	Yumşaq polad, yüksək{0}}mükafatlı polad, sinklənmiş polad təbəqə
Avadanlıq Məhsulları	Metal mebellər üçün-xüsusi formalı tutacaqların qaynaqlanması, alət qutuları üçün yükdaşıyıcı çərçivələrin-birləşdirilməsi, paslanmayan polad mətbəx qablarının qaynaqla emalı	Yumşaq polad, paslanmayan polad, mis

(III)Tətbiq Sahələri və Uyğunlaşa bilən Materiallar

Şəkil 2.1 3D Simulyasiya Diaqramı

Şəkil 2.2 Saytda{1}}Fiziki Obyekt Diaqramı

Robot elektrik idarəetmə şkafı

Tel makarası

Tel qidalandırıcı

MIG qaynaq maşını

MIG qaynaq məşəli

6-Oxlu Qüvvə Sensoru və Sürətlə Öyrənmə Kulonu

Robot üçün sabit yüksəklik bazası

Şəkil 2.3 Hər Komponentin Sxemlərini -bağlayın

Spot qaynaq robotunun əsas iş axını aşağıdakı kimidir:
1, İş parçasının yerləşdirilməsi və bərkidilməsi: Operator qaynaq ediləcək iş parçasını xüsusi qurğuya yerləşdirir və iş parçasının qaynaq mövqeyinin sonrakı sürükləmə əməliyyatları üçün aydın şəkildə görünməsini təmin etmək üçün onu yerləşdirmə sancaqları və sıxma cihazları vasitəsilə düzəldir.
2,Drag Teaching and Coordinate Recording: Yeni iş parçası üçün əvvəlcə 6 oxlu qüvvə sensorunun sürükləmə rejimini yandırın. Operator iş parçasının qaynağı boyunca hərəkət etmək üçün sensoru birbaşa sürükləyir və sensor avtomatik olaraq hər bir əsas mövqenin koordinat məlumatlarını qeyd edir. Yerli nöqtələrin incə tənzimlənməsinə ehtiyac varsa, robotun mövqeyini tənzimləmək üçün sürüklə öyrətmə kulonunun joystikindən istifadə edin və hədəf nöqtəsi ilə hizalandıqdan sonra saxlamaq üçün koordinat qeyd düyməsini basın. Bütün nöqtələri qeyd etdikdən sonra qaynaq proqramını yaratmaq üçün qaynaq cərəyanı, gərginlik və naqil ötürmə sürəti kimi parametrləri öyrətmə asqısına qoyun.
3, Avtomatik Qaynaq Əməliyyatı: Öyrənmə asqısında əvvəlcədən qurulmuş proqramı işə salın. Robot qeydə alınmış koordinat trayektoriyasına uyğun olaraq qaynağın başlanğıc nöqtəsinə keçmək üçün qaynaq məşəlini idarə edir, naqillə qidalanma və qaynaq cərəyanını aktivləşdirir və əvvəlcədən təyin edilmiş trayektoriya üzrə qaynağı tamamlayır. Proses zamanı fasilə lazım olarsa, öyrətmə asqısındakı fövqəladə hal düyməsi əməliyyatı dayandırmaq üçün istifadə edilə bilər.
4, Əməliyyatın Tamamlanması və Sıfırlanması: Qaynaqdan sonra robot qaynaq məşəlini ilkin vəziyyətinə qaytarır. Operator öyrətmə asqısında "əl ilə" düyməsini sıxır, armaturu boşaldır və iş parçasını çıxarır. Sonra, öyrətmə asqısından növbəti iş parçasının qaynaq proqramını çağırmaq və ya yeni trayektoriyanı qeyd etmək üçün -sürükləmək üçün istifadə edilə bilər.

Uyğun Avadanlığın İstifadəsi üçün Təkliflər

01/

Ətraf mühitə uyğunlaşma tələbləri:Adi atelye mühərrikləri və qaynaq maşınlarının müdaxiləsi ilə uyğun gələn sənaye mühitlərində istifadə edilə bilər. Qaynaq sıçraması olan yerlərdən qaçmağa çalışın. 6-ox qüvvəsi sensoru və sürükləməni öyrədən asqı adi emalatxanalarda az miqdarda qaynaq sıçrayışı ilə qısa müddətli birbaşa təmasda dayana bilər, lakin sensorun birləşdirici hissələrində uzun müddət ərzində böyük miqdarda qaynaq sıçrayışının yığılmasının və ya asqı düymələrinin boşluqlarının qarşısını almaq lazımdır.

02/

İlkin istismara verilməsi üçün əsas məqamlar:İlk istifadə etməzdən əvvəl sensorun sürüşmə həssaslığını kalibrləmək lazımdır. Sensoru bir az dartmaqla, robotun hərəkətinin sürükləmə istiqamətinə tam uyğun olub olmadığını yoxlayın ki, "sürükləmə istiqaməti=robotun hərəkət istiqaməti". Sürtmə öyrətmə asqısının sazlanması: X/Y/Z oxu istiqamətlərində itələyərkən heç bir tıxanma olmadığından əmin olmaq üçün joystikin çevikliyini yoxlayın və joystik sərbəst buraxıldıqda avtomatik olaraq mərkəzə qayıda bilər.

03/

Gündəlik Baxım Məzmunu:
Gündəlik işə başlamazdan əvvəl: 6 oxlu qüvvə sensorunun səthində və drag teach asqısının düymə boşluqlarında toz və az miqdarda qaynaq sıçrayışını üfürmək üçün sıxılmış havadan istifadə edin; öyrətmə asma joystikinin ilişib qalıb-qalmadığını və düymələrin həssas olub olmadığını yoxlayın. Yüngül tıxac varsa, onu bərpa etmək üçün joystiği əl ilə bir neçə dəfə irəli və geri itələyin; qaynaq məşəlinin başlığında qaynaq sıçramasını təmizləyin və naqil ötürmə mexanizminin hamar olub olmadığını yoxlayın.
Həftəlik texniki xidmət: Çəkmə zamanı sensorun sapmasının qarşısını almaq üçün 6 oxlu qüvvə sensorunun bərkidici boltlarının boş olub olmadığını yoxlayın; sürükləmə zamanı robotun sabit hərəkətini təmin etmək üçün robotun hərəkət edən birləşmələrinə xüsusi sürtkü yağı əlavə edin; Proqram itkisinin qarşısını almaq üçün drag öyrətmə asqısında qaynaq proqramlarının ehtiyat nüsxəsini çıxarın.
Aylıq texniki xidmət: 6 oxlu qüvvə sensorunun-sürüşmə dəqiqliyini yenidən kalibrləyin və qeyd dəqiqliyini koordinasiya edin; drag teach asqının sabit enerji təchizatını yoxlayın; robotun elektrik şkafının istilik yayma dəliklərindəki tozu təmizləyin və elektrik komponentlərində həddindən artıq istiləşmə əlamətlərinin olub olmadığını yoxlayın; iş parçasının sıxma sapmasının sürüklənmə trayektoriyasının qeydinə təsir etməməsini təmin etmək üçün qurğunun yerləşdirmə dəqiqliyini kalibrləyin.