Əsas Texniki Parametrlər

Parametr kateqoriyası	Xüsusi Spesifikasiya	Əsas funksiya
Qol Aralığı	1895 mm	Çox-stansiya dırnaqlama ehtiyaclarını əhatə edir və çox{1}}dərəcəli-sərbəstlik-mixma və iş parçasının yığılması kimi ssenarilər üçün kifayət qədər iş sahəsi təmin edir
Yerləşdirmə Dəqiqliyini təkrarlayın	±0,05 mm	Pnevmatik dırnaq tapançasının əvvəlcədən təyin edilmiş mismarlama mövqeyinə dəqiq çatmasını təmin edir, mismar aralığının və dərinliyin ardıcıllığına zəmanət verir və montaj keyfiyyətinin sabitliyini artırır.
Maksimum yük	20 kq	Pnevmatik mismar silahını, dırnaq qutusunu və dəstəkləyici cihazları sabit şəkildə daşıyır, əməliyyat zamanı müxtəlif spesifikasiyalı pnevmatik dırnaq tapançalarının yük tələblərinə cavab verir və əməliyyat sapmasının qarşısını alır.
Güc tutumu	5.87kVA	Robot gövdəsi, elektrik idarəetmə şkafı və hava nasosu üçün sabit enerji dəstəyi təmin edərək, mismarlama prosesi zamanı fasiləsiz və hamar enerji təchizatı təmin edir.
Avadanlığın çəkisi	Təxminən 230 kq	Avadanlığın struktur dayanıqlığını artırır, yüksək{0}}sürətli mismarlama zamanı vibrasiyanın yerləşdirmə dəqiqliyinə təsirini azaldır və uzun müddətli etibarlı əməliyyatı təmin edir.
Mühafizə sinfi	Bilək IP54, Bədən IP40	Robotun toz və yüngül su dumanına qarşı qorunmasını gücləndirərək, onu mebel istehsalı və tikinti materiallarının emalı kimi sənaye mühitləri üçün uyğun edir.

product-1600-1261

Üstünlüklər və Tətbiq Sahələri

(I) Əsas üstünlüklər

Dəqiq Dırnaq Nəzarətinin İkili Zəmanəti + İş parçasının zədələnməsinin qarşısının alınması:±0,05 mm-lik təkrar yerləşdirmə dəqiqliyinə əsaslanaraq, o, nəinki mismarlama koordinatlarını dəqiqliklə bağlaya bilər, həm də pnevmatik mismar silahının atəş gücünü iş parçasının materialına uyğun olaraq tənzimləyə bilər -, çatlamamaq üçün yumşaq lövhələr üçün təsir qüvvəsini azaldır və bərk materialların nüfuzetmə gücünü artırır, bu da öz növbəsində möhkəm bərkidilməsini təmin edir, zədələnmiş nöqtənin əl ilə həll edilməsini təmin edir. mismarlamaq.

Oflayn Proqramlaşdırma + Toplu Yenidən İstifadə Effektiv İşbirliyi:Öyrənmə asqısında mismarlama yolunu planlaşdırarkən, "dırnaq koordinat dəsti + atəş parametrləri" eyni vaxtda eksklüziv proqram kimi yadda saxlanıla bilər. Eyni spesifikasiyalı iş parçalarının sonrakı istehsalı üçün təkrar proqramlaşdırmaya ehtiyac yoxdur və əməliyyat birbaşa proqramı çağırmaqla başlana bilər. O, xüsusilə mebel və qablaşdırma sənayelərində "çox-partiyalı, eyni-modelli" kütləvi istehsal ehtiyacları üçün uyğundur, proqramlaşdırma səmərəliliyi 60%-dən çox artır.

(II) Tətbiq Sahələri və Uyğun Materiallar

Tətbiq Ssenari Kateqoriyası	Xüsusi Tətbiq Obyektləri	Uyğunlaşa bilən materiallar
Mebel istehsalı	Şkaf çərçivəsinin birləşdirilməsi, lövhənin yığılması, masa və stul strukturunun fiksasiyası	Bərk taxta lövhələr, süni lövhələr (hissəciklər, MDF),-çox qatlı lövhələr
Qablaşdırma Sənayesi	Ağır karton möhürləmə, taxta qutunun birləşdirilməsi və möhkəmləndirilməsi, palet montajı	Oluklu kağız (yüksək möhkəmlik), bərk ağac zolaqları, kontrplak
Tikinti materiallarının emalı	Gips plitələrinin tavanının bərkidilməsi, dekorativ künclərin birləşdirilməsi, yüngül arakəsmə divarının yığılması	Gips plitələri, PVC kərpiclər, yüngül polad kərpiclər (nazik tip)

(III)-Sayt Simulyasiyası və Struktur Yaxın-Displeydə

Şəkil 2.1 Saytda{1}}Fiziki Obyekt Diaqramı

Robot elektrik idarəetmə şkafı

Robot üçün sabit yüksəklik bazası

Nail Gun and Fixture

Şəkil 2.2 Hər Komponentin Sxemlərini -bağlayın

Dırnaq tapançası robotunun əsas iş axını aşağıdakı kimidir:

1, Operator iş dəzgahında yığılacaq iş parçasını düzəldir və yerləşdirmə qurğusu vasitəsilə iş parçasının dəqiq yerləşdirilməsini tamamlayır;

2, Dırnaq parametrlərini təyin etmək üçün öyrətmə asqısından istifadə edir (o cümlədən mismarlama mövqeyi, atəş gücü, stansiya üzrə mismarların sayı) və əvvəlcədən təyin edilmiş mismarlama trayektoriya proqramını seçir;

3, Avadanlıq işə salındıqdan sonra robot proqram təlimatlarına uyğun olaraq ilk mismarlama başlanğıc mövqeyinə keçmək üçün pnevmatik mismar silahını idarə edir;

4, Pnevmatik dırnaq tapançası təyin edilmiş trayektoriyaya uyğun olaraq avtomatik atəş açır və dırnaqları çəkir. Proses zamanı robot sapmanın qarşısını almaq üçün real vaxt rejimində pnevmatik mismar silahı ilə iş parçası arasında nisbi mövqe dəqiqliyini saxlayır;

5,Bir iş parçasının mismarlanması başa çatdıqdan sonra robot pnevmatik mismar silahını sıfırlamaq üçün idarə edir və iş parçalarının növbəti partiyası üçün mismarlama təlimatını gözləyir.

Uyğun Avadanlığın İstifadəsi üçün Təkliflər

01/

Ətraf mühitə uyğunlaşma tələbləri:Pnevmatik mismar silahının başlığına və robotun hərəkət edən hissələrinə nəmin və ya tozun daxil olmasının qarşısını almaq üçün onu ağır toz və aşındırıcı qazlardan təmizlənmiş quru mühitdə istifadə etmək tövsiyə olunur ki, bu da mismarın dəqiqliyinə və avadanlığın xidmət müddətinə təsir göstərə bilər.

02/

İlk istifadəyə verilməsi üçün əsas məqamlar:İlk istifadədən əvvəl pnevmatik mismar tapançası ilə robotun hərəkət oxu arasındakı sapmanın kalibrlənməsinə, hava nasosunun hava təzyiqinin dayanıqlığının yoxlanmasına (onun pnevmatik mismar silahının iş təzyiqi tələblərinə cavab verməsini təmin etmək üçün) və mismarlama parametrləri ilə iş parçasının materialı və qalınlığı arasında uyğunluq dərəcəsini yoxlamağa diqqət yetirmək lazımdır.

03/

Gündəlik Baxım Məzmunu:

Gündəlik işə başlamazdan əvvəl pnevmatik dırnaq tapançasının başlığının tıxandığını, dırnaq qutusundakı pnevmatik dırnaqların kifayət qədər olub olmadığını və dırnaq təchizatının hamar olub olmadığını yoxlayın və pnevmatik dırnaq tapançasının səthindəki qalıq ağac qırıntılarını və ya tozu təmizləyin;

Hər həftə robotun hərəkət edən birləşmələrinin yağlanmasını yoxlayın və lazım olduqda xüsusi sürtkü əlavə edin;

Yaşlanma xətləri və ya hava şlanqlarında hava sızması nəticəsində yaranan nasazlıqların qarşısını almaq üçün hər ay elektrik xətlərinin və hava nasosu şlanqlarının qoşulma dayanıqlığını yoxlayın;

İş parçasının yerləşdirmə məlumatının təmizliyini qorumaq və yerləşdirmə sapmasının qarşısını almaq üçün iş dəzgahının yerləşdirmə qurğusunu mütəmadi olaraq təmizləyin.