Əsas Texniki Parametrlər

Parametr kateqoriyası	Xüsusi Spesifikasiya	Əsas funksiya
Qol Aralığı	2131 mm	Çox stansiyalı toz püskürtmə ehtiyaclarını əhatə edir, iş parçasının təkrar yerdəyişməsini azaldır, əməliyyatın davamlılığını və məkandan istifadə dərəcəsini yaxşılaşdırır və müxtəlif ölçülü iş parçaları (məişət cihazının korpusları, mebel komponentləri kimi) üçün toz çiləmə diapazonu tələblərinə cavab verir.
Yerləşdirmə Dəqiqliyini təkrarlayın	±0,05 mm	Toz püskürtmə tabancasının öyrədilmiş yola uyğun olaraq dəqiq hərəkət etməsini təmin edir, qeyri-bərabər örtük, çatışmayan çiləmə və -sprey sapması nəticəsində yaranan həddindən artıq çiləmə kimi problemlərin qarşısını alır və toz örtüyünün qalınlığının və səthin düzlüyünün tutarlılığına zəmanət verir.
Maksimum yük	10kq	Toz püskürtmə tabancası, elektrostatik generator və toz ötürmə borusu kimi dəstəkləyici komponentləri sabit şəkildə daşıyır, qeyri-sabit yükün səbəb olduğu sprey trayektoriyasının sapmasının qarşısını alır və avadanlığın davamlı və sabit işləməsini təmin edir.
Güc tutumu	6.48kVA	Robotun müxtəlif komponentləri üçün sabit və kifayət qədər enerji dəstəyini təmin edir, mürəkkəb toz püskürtmə şəraitində avadanlıq üçün sabit enerji təchizatını təmin edir və qeyri-kafi gücə görə avadanlıqların anormal işləməsinin və ya bağlanmasının qarşısını alır.
Avadanlığın çəkisi	Təxminən 230 kq	Avadanlığın ümumi struktur dayanıqlığını artırır, toz çiləmə zamanı robot qolunun yüksək-sürətli hərəkəti nəticəsində yaranan vibrasiyanı azaldır (məsələn, əyri səthlə çiləmə zamanı çox-bucaqlı sükan kimi) və toz püskürtmə nöqtələrinin dəqiqliyini daha da yaxşılaşdırır.
Mühafizə sinfi	Bilək IP54, Bədən IP40	Toz çiləmə zamanı yaranan toz hissəciklərini və su dumanını, xarici mühitdəki tozun daxil olmasını effektiv şəkildə bloklayır, daxili sxemlərin və hərəkət edən hissələrin tozla çirklənməsi ilə tıxanmasının qarşısını alır, mürəkkəb atelye şəraitində robotun dayanıqlı işləməsini təmin edir, avadanlığın istismar müddətini uzadır.

product-750-683

Üstünlüklər və Tətbiq Sahələri

(I) Əsas üstünlüklər

Proqram-Pulsuz və İstifadəsi Asan:Xüsusi proqram{0}}pulsuz sistemlə təchiz edilmiş operatorların peşəkar proqramlaşdırma biliklərinə yiyələnməsinə ehtiyac yoxdur. Onlara yalnız tədris silahını tutmaq və hədəf çiləmə yolu ilə bir dəfə gəzmək lazımdır və sistem real vaxtda hərəkət trayektoriyasını tuta və qeyd edə bilər. Trayektoriya qeydi başa çatdıqdan sonra əlavə parametrlərin sazlanması tələb olunmur-avadanlığın işə salınması ona çiləmə hərəkətini avtomatik təkrar etməyə imkan verəcək. Bu, əməliyyat həddini xeyli aşağı salır və yeni işçilər 1-2 saatlıq təlimdən sonra müstəqil fəaliyyət göstərə bilirlər.

Sabit və idarə olunan örtük keyfiyyəti:±0,05 mm-lik təkrar yerləşdirmə dəqiqliyinə güvənərək, hər dəfə çiləmə yolunda, toz püskürtmə sürətində və örtük qalınlığında yüksək ardıcıllığı təmin edir, əl ilə çiləmə zamanı əl silkələnməsi və qeyri-bərabər güc nəticəsində örtük rəng fərqi və qeyri-bərabər qalınlıq kimi problemlərdən qaçınır. Elektrostatik adsorbsiya sistemi ilə birlikdə tozun yapışma dərəcəsi 90%-dən çox artır. Kaplama quruduqdan sonra heç bir qabarcıq və ya sallanma yoxdur və səthin hamarlığı sənayenin birinci sinif standartına- cavab verə bilər.

Mürəkkəb iş şəraitinə güclü uyğunlaşma:Çox-dərəcəli-sərbəstlik-dərəcəli eklemli robot qol dizaynını qəbul edən 2131 mm qol aralığı kiçik hissələrin böyük struktur hissələrinə toz püskürtmə ehtiyaclarını ödəyə bilər. Robot qolun ucu 360 dərəcə fırlana bilir ki, bu da konkav səthlər, düz bucaq kənarları və iş parçalarının əyri səthləri kimi mürəkkəb hissələrin püskürtülməsini asanlıqla idarə edə bilir və əl ilə püskürtmə zamanı "ölü küncün çatışmayan çiləmə üsulu" problemini həll edir.

(II) Tətbiq Sahələri və Uyğun Materiallar

Tətbiq Ssenari Kateqoriyası	Xüsusi Tətbiq Obyektləri	Uyğunlaşa bilən materiallar
Məişət texnikası istehsalı sahəsi	Soyuducu/paltaryuyan maşın qabları, kondisionerin xarici blokları, mikrodalğalı sobalar, düyü bişirən altlıqlar	Soyuq haddelenmiş polad plitələr,-ABS plastik, PC/ABS ərintisi; Toz növləri: Epoksi toz, Polyester toz
Mebel və Ev Mebelləri Sahəsi	Panel mebel panelləri (metal/taxta altlıqlar), metal qarderob çərçivələri, çekmece sürüşmələri, qapı tutacaqları, hamam ləvazimatları (məsələn, dəsmal rəfləri, saxlama rəfləri)	Sinklənmiş polad plitələr, bərk taxta lövhələr, MDF (səthdə metal folqa ilə); Toz növləri: Tutqun polyester toz, Taxta taxıl ötürmə tozu, Antibakterial toz
Tikinti Materialı Dekorasiya Sahəsi	Alüminium ərintisi qapı və pəncərə profilləri, pərdə divar dekorativ panelləri, yanğın qapı çərçivələri, metal tavan panelləri	6063 alüminium ərintisi, soyuq haddelenmiş sinklənmiş polad plitələr, rəngli polad lövhələr; Toz növləri: Havaya davamlı polyester toz, Fluorokarbon tozu (UV-davamlıdır), Daş kimi{4}}toz

(III)-Sayt Simulyasiyası və Struktur Yaxın-Yuxarı Ekranda

product-750-683

Şəkil 2.1 Saytda{1}}Fiziki Obyekt Diaqramı

Tədris Kulonu və Tədris Silahı

Elektrostatik püskürtmə tabancası

Elektrostatik çiləyici

Proqram-Pulsuz Sistem

Robot elektrik idarəetmə şkafı

Yüksək Təsbit Baza/İş Dəzgahı

Şəkil 2.2 Hər Komponentin Sxemlərini -bağlayın

Proqramın -pulsuz toz püskürtmə robotunun əsas iş prosesi aşağıdakı kimidir:
1.Operator, iş parçasının dəqiq yerləşdirilməsini təmin etmək və toz püskürtmə zamanı iş parçasının yerdəyişməsinin qarşısını almaq üçün təyin edilmiş iş dəzgahına toz püskürtüləcək-iş parçasını düzəldir.
2. Proqramı -pulsuz sistemi yandırın. İş parçasının toz püskürtmə tələblərinə uyğun olaraq, operator tədris tabancasını tutur və əvvəlcədən təyin edilmiş çiləmə yolu boyunca tamamilə çiləmə hərəkətindən keçir və sistem avtomatik olaraq tədris tabancasının hərəkət trayektoriyasını qeyd edir.
3.Hərəkətin qeydə alınması başa çatdıqdan sonra qeydə alınan yolun tələblərə cavab verib-vermədiyini yoxlayın; sapma varsa, yenidən-öyrətin və tənzimləyin.
4.Yolun düzgün olduğunu təsdiq etdikdən sonra, toz püskürtmə miqdarı və toz püskürtmə sürəti kimi toz püskürtmə- ilə bağlı parametrləri təyin edin.
5. Avadanlığı işə salın. Robot, toz püskürtmə başlanğıc mövqeyinə keçmək üçün toz püskürtmə tabancasını idarə edir və proqram-sərbəst sistem tərəfindən qeydə alınan yola uyğun olaraq toz çiləmə əməliyyatını avtomatik həyata keçirir. Proses zamanı monitorinq sistemi vasitəsilə toz çiləmə vəziyyəti real vaxt rejimində müşahidə oluna bilər.
6. Toz püskürtmə başa çatdıqdan sonra robot avtomatik olaraq sıfırlanır və növbəti iş parçasının toz çiləmə təlimatını gözləyir. Eyni zamanda, toz -püskürtülmüş iş parçası üzərində keyfiyyət yoxlaması aparıla bilər.

Uyğun Avadanlığın İstifadəsi üçün Təkliflər

İş mühiti tələbləri

Tozun çiləmə keyfiyyətinə və avadanlığın normal işləməsinə təsir edə biləcək çoxlu miqdarda toz və ya yağın yığılmasının qarşısını almaq üçün avadanlığın təmiz və yaxşı havalandırılan-mühitdə istifadəsi tövsiyə olunur. Ətraf mühitin temperaturu 5-40 dərəcə, nisbi rütubət isə 30-70% səviyyəsində saxlanılmalıdır.

Əsas Komponentlərə Baxım

Toz püskürtmə tabancasının başlığının tıxandığını mütəmadi olaraq yoxlayın; bloklanıbsa, onu vaxtında təmizləyin və ya dəyişdirin. Sabit statik elektrik enerjisini təmin etmək üçün elektrostatik cihazın iş vəziyyətini yoxlayın. Həssas işləməyi təmin etmək üçün proqram-sərbəst sisteminin əməliyyat interfeysini və tədris silahını mütəmadi olaraq təmizləyin.

Təhlükəsizlik Mühafizəsi Tədbirləri

Operator olmayanların{0}}içəriyə girməməsi üçün iş sahəsinə qoruyucu hasar qoyulmalıdır. Operatorlar tozun nəfəs almaması üçün əməliyyat zamanı toz maskası və qoruyucu eynək kimi qoruyucu vasitələrdən istifadə etməlidirlər. Təhlükəsizlik qəzalarının qarşısını almaq üçün avadanlıq işləyərkən hərəkət edən hissələrə toxunmayın.

Gündəlik Baxım Məzmunu

Avadanlığın müxtəlif hissələrinin birləşmələrinin möhkəm olub-olmadığını və hər hansı bir boşluq olub olmadığını hər gün yoxlayın.
Proqramın hər oxunun -sərbəst çiləmə robotunun rəvan hərəkət edib-etmədiyini həftəlik yoxlayın və texniki qulluq üçün sürtkü yağı tətbiq edin.
Elektrik dövrələrinin normal olub olmadığını və hər hansı bir zədə və ya köhnəlmə olub olmadığını hər ay yoxlayın.
Məlumat itkisinin qarşısını almaq üçün -pulsuz proqram sistemindəki hərəkət məlumatını mütəmadi olaraq yedəkləyin