Əsas Texniki Parametrlər

Parametr kateqoriyası	Xüsusi Spesifikasiya	Əsas funksiya
Qol Aralığı	1587 mm	Kiçik və orta ölçülü iş hissələrinin (məsələn, avtomobil hissələri, aparat korpusları)-səthi sprey boya ilə boyama ehtiyaclarına cavab verən dar iş yerləri üçün uyğundur. O, avadanlığın yer sahəsini azaldır və emalatxana planının çevikliyini yaxşılaşdırır.
Yerləşdirmə Dəqiqliyini təkrarlayın	±0,05 mm	Sprey tabancasının əvvəlcədən təyin edilmiş yol boyunca dəqiq hərəkət etməsini təmin edir, boyanın buraxılmış çiləmə və ya traektoriya sapması nəticəsində yaranan üst-üstə düşən çiləmə üsulundan qaçınır və müxtəlif iş parçaları arasında boya filminin qalınlığı və rənginin ardıcıllığına zəmanət verir.
Maksimum yük	10kq	Püskürtmə tabancasını, diafraqma nasosunun boya təchizatı boru kəmərini və boya filminə nəzarət aksesuarlarını sabit şəkildə dəstəkləyir. O, yükün dəyişməsi nəticəsində yaranan qeyri-sabit püskürtmə sürətinin qarşısını alır və avadanlığın sabit davamlı işini təmin edir.
Güc tutumu	5.06kVA	Robot gövdəsini, Huacheng İdarəetmə Sistemini və diafraqma nasosunu enerji ilə təmin edir. O, mürəkkəb sprey boya şəraitində bütün komponentlərin güc uyğunluğunu təmin edir və qeyri-kafi enerji təchizatı səbəbiylə avadanlığın anormal başlamasının-dayanmasının qarşısını alır.
Avadanlığın çəkisi	Təxminən 152 kq	Mexanik strukturun dayanıqlığını və çevikliyini balanslaşdırır, yüksək-sürətli sükan zamanı robot qolunun yaratdığı vibrasiyanı azaldır (məsələn, iş parçasının kənarlarında və künclərində sprey boya) və sprey boya mövqelərinin dəqiqliyini daha da yaxşılaşdırır.
Mühafizə sinfi	Bilək IP54, Bədən IP40	Boya dumanı damcılarını, həlledici uçucu qazları və sprey boyama zamanı yaranan atelye tozunu bloklayır. Daxili sxemləri və hərəkət edən hissələri boya aşınmasından qoruyur və avadanlığın xidmət müddətini uzadır.

product-1600-1094

Üstünlüklər və Tətbiq Sahələri

(I) Əsas üstünlüklər

01/

Proqramlaşdırma-Pulsuz Tədris, Daha Çevik Dual-Stansiya Uyğunlaşması:Proqramlaşdırma{0}}pulsuz tədris sistemi ilə təchiz olunmuş operatorlar yalnız tədris tabancasını tutmalı və 1-ci Stansiya və 2-ci stansiyada iş parçaları üçün sprey boyama yolunu ardıcıl olaraq nümayiş etdirməlidirlər; sistem avtomatik olaraq ikili stansiya trayektoriyasını və fırlanan platformanın keçid məntiqini qeyd edir. Kodlaşdırma tələb olunmur və yeni iş parçaları üçün istehsal xətlərini dəyişdirərkən, ikili-stansiyalı sprey boyama proqramı qısa müddətdə qurula bilər.

02/

İkiqat İstehsal Effektivliyi:Robot 1-ci stansiyada iş parçasına boya səpərkən, operator eyni vaxtda 2-ci stansiyada "boyanmış iş parçasının boşaldılması + yeni iş parçasının yüklənməsini" başa çatdıra bilər. Stansiyaları dəyişdikdən sonra 2-ci stansiyada sprey boyama dərhal başlayır. Tək stansiya rejimi ilə müqayisədə-birnövbəli istehsal gücü 40%-dən çox artmışdır.

03/

Güclü Proses Uyğunluğu: "Multi-səthin{1}}addımlı sprey boyası- tələb olunan iş parçaları üçün uyğundur (məsələn, iş parçasının ön və yan səthlərinə iki dəfə püskürtülməlidir). Stansiya 1-də birinci səth rəngləndikdən sonra fırlanan platforma 2-ci stansiyaya keçir və robot ikinci səthin sprey ilə rənglənməsini əlavə çevirmə alətləri olmadan tamamlamaq üçün öz duruşunu tənzimləyir.

04/

Daha təhlükəsiz Manual Müdaxilə:Operatorlar yalnız materialları "çiləyici olmayan stansiyada" yükləyir və boşaltır (məsələn, 2-ci stansiya çiləmə aparılacaq zaman) və boya damcıları ilə təmasdan və robot qolunun hərəkəti riskindən qaçaraq, "çiləmə məntəqəsi" ilə (məsələn, 1-ci stansiya) təhlükəsiz məsafə saxlayır.

(II) Tətbiq Sahələri və Uyğun Materiallar

Tətbiq Ssenari Kateqoriya	Xüsusi Tətbiq Obyektləri	Uyğunlaşa bilən materiallar
Avtomobil hissələri sahəsi	Avtomobil bamperləri, qapı menteşələri, mühərrikin dekorativ örtükləri, təkər göbələkləri	Soyuq haddelenmiş polad təbəqələr, 6061 alüminium ərintisi, PP + şüşə lifli kompozit materiallar; Boya növləri: amin çörəkçilik boyası, akril emaye
Avadanlıq Alətləri Sahəsi	Elektrik aləti korpusları (məsələn, elektrik qazma, açar yuvaları), qapı kilidi panelləri, hidravlik komponentlər korpusları	Sinklənmiş polad təbəqələr, sink ərintisi, kalıp-alüminium tökmə; Boya növləri: epoksi efir boyası, poliuretan son qat
İstehlak Elektronikası sahəsi	Noutbukun alt korpusları, ağıllı dinamik korpusları, kiçik məişət texnikasının metal panelləri	ABS plastik, PC/ABS ərintisi, anodlaşdırılmış alüminium; Boya növləri: UV-müalicə olunan boya, tutqun akril boyaHavaya davamlı polyester toz-, Fluorokarbon tozu (UV-davamlıdır), Daş{3}}toz kimi

(III)-Sayt Simulyasiyası və Struktur Yaxın-Yuxarı Ekranda

Şəkil 2.1 Saytda{1}}Fiziki Obyekt Diaqramı

Robot Elektrik İdarəetmə Şkafı

Tədris Silahı və Tədris Qutusu

Yüksək Təsbit Baza/İş Dəzgahı

Proqramlaşdırma{0}}Pulsuz Sistem

Sprey tabancası

Diafraqma nasosu

Fırlanan Platforma

Şəkil 2.2 Hər Komponentin Diaqramlarını -bağlayın

Pulsuz sprey boyama robotunun və fırlanan platformanın proqramlaşdırmasının-əsas iş prosesi aşağıdakı kimidir:
1.İlkin hazırlıq: Operatorlar dəqiq yerləşdirməni təmin etmək üçün -boyanacaq iş parçalarını müvafiq olaraq 1-ci stansiyaya və 2-ci stansiyaya yerləşdirirlər; material silindrindəki boya ehtiyatını və diafraqma nasosunun boya təchizatı boru kəmərini yoxlayın və fırlanan platformanın "1-ci stansiyanın püskürtmə tabancasına baxdığı" ilkin vəziyyətdə olduğunu təsdiqləyin.
2.Proqramlaşdırma-Pulsuz Tədris və Proses Parametrləri: Proqramlaşdırma-pulsuz tədris sistemini, diafraqma nasosunu və fırlanan platformanın servo sürücüsünü işə salın; operator tədris tabancasını tutur, 1-ci stansiyada iş parçası üçün sprey boyama trayektoriyasının nümayişini başa çatdırmaq üçün əvvəlcə sprey tabancasını istiqamətləndirir (sistem avtomatik qeyd edir), sonra 2-ci stansiyada iş parçasını trayektoriya nümayişi üçün püskürtmə tabancasının qabağına fırlatmaq üçün fırlanan platformanın hərəkətini qeyd edir; sistem avtomatik olaraq "1-ci stansiyada sprey boyama → fırlanan platformanın dəyişdirilməsi → 2-ci stansiyada sprey boyama" fasiləsiz əməliyyat prosesini əlaqələndirir.
3. 1-ci Stansiyada Boyama: Robot 1-ci stansiyada iş parçasının başlanğıc mövqeyinə keçmək üçün püskürtmə tabancasını idarə edir və diafraqma nasosu 1-ci stansiyada öyrədilmiş trayektoriyaya uyğun olaraq sprey boyasını tamamlamaq üçün sinxron şəkildə boya verir; bu proses zamanı operator 2-ci Stansiyaya yüklənəcək alətlər və ya materialları hazırlaya bilər.
4.Dönən Platformanın dəyişdirilməsi: 1-ci stansiyada sprey boyası tamamlandıqdan sonra robot avtomatik olaraq təhlükəsiz vəziyyətə qayıdır; fırlanan platforma sistem əmrini alır və 2-ci stansiyada iş parçasını püskürtmə tabancasına çevirmək üçün "1-ci stansiyadan 2-ci stansiyaya" keçir.
5.Cycling və Finishing: Sprey boyama tamamlandıqdan sonra robot sıfırlanır və fırlanan platforma ilkin vəziyyətinə qayıdır; davamlı istehsala nail olmaq üçün 3-5-ci addımları təkrarlayın; söndürərkən, püskürtmə tabancasının başlığını təmizləyin, diafraqma nasosunu və idarəetmə sistemini söndürün və avadanlığın təmizlənməsini tamamlayın.

Uyğun Avadanlığın İstifadəsi üçün Təkliflər

İş mühiti tələbləri

O, yaxşı ventilyasiyaya və partlayışa davamlı qurğulara-uçucu boya həlledici qazların yığılmasının qarşısını almaq üçün emalatxanalarda istifadə edilməlidir; ətraf mühitin temperaturu 5-38 dərəcə, nisbi rütubət isə 35-65% səviyyəsində saxlanılmalıdır; boya yapışmasına təsir etməmək üçün yüksək toz konsentrasiyası və ya yağla çirklənmiş ərazilərdə işləməyin.

Əsas Komponent Baxımı

Püskürtmə tabancasının başlığının bərkimiş boya ilə tıxandığını mütəmadi olaraq yoxlayın; belədirsə, onu xüsusi bir həlledici ilə təmizləyin və ya dəyişdirin; boya sızmasının qarşısını almaq üçün diafraqma nasosunun gövdəsinin möhürlənməsini yoxlayın; həssas əməliyyatı təmin etmək üçün tədris silahının əməliyyat panelini və Huacheng idarəetmə sisteminin interfeysini təmizləyin.

Təhlükəsizlik Mühafizəsi Tədbirləri

İş sahəsinə-partlamaya davamlı qoruyucu çəpərlər quraşdırılmalı və-operator olmayanların içəri daxil olması qəti qadağandır; operatorlar zərərli qazları tənəffüs etməmək və ya dəri ilə boya ilə təmasdan qaçmaq üçün əməliyyat zamanı qaz maskaları (həlledicilərin buxarlanmasının qarşısını almaq üçün), qoruyucu eynəklər və həlledicilərə davamlı əlcəklər taxmalıdırlar; avadanlıq işləyərkən hərəkət edən hissələrə və püskürtmə tabancasının başlıqlarına toxunmayın.

Gündəlik Baxım Məzmunu

Avadanlıqların müxtəlif komponentlərinin birləşdirici cıvatalarının boş olub-olmadığını və diafraqma nasosunun boya təchizatı boru kəmərinin zədələndiyini gündəlik yoxlayın;

Hər həftə robot qolunun hər oxunun hərəkətinin hamarlığını yoxlayın və xüsusi sürtkü yağı tətbiq edin;

Elektrik dövrəsinin izolyasiya təbəqəsinin bütöv olub-olmadığını hər ay yoxlayın (həlledicinin korroziyasının qarşısını almaq üçün), idarəetmə sistemində sprey boyama trayektoriyası məlumatlarının ehtiyat nüsxəsini çıxarın, fırlanan platformanın indeksləşdirmə dəqiqliyini kalibrləyin və proqramlaşdırma-sərbəst sistemində ikili-stansiyalı sprey boyama trayektoriyası məlumatlarının ehtiyat nüsxəsini çıxarın;

Boyanın pisləşməsinin sonrakı boya səthinin keyfiyyətinə təsir etməməsi üçün material silindrindəki qalıq boyanı hər iki həftədən bir təmizləyin.