Əsas Texniki Parametrlər

Parametr kateqoriyası	Xüsusi Spesifikasiya	Əsas funksiya
Qol Aralığı	2563 mm	Material gözləmə zonasını, material boşaltma sahəsini və paletləmə pedal sahəsini əhatə edir, materialın boşaldılması, götürülməsi və 3D görmə rəhbərliyi altında yerləşdirilməsi üçün kifayət qədər hərəkət sahəsi təmin edir, həmçinin qarmaqlı qurğularla paletləmə əməliyyatları.
Yerləşdirmə Dəqiqliyini təkrarlayın	±0,1 mm	Son qurğunun material gözləmə zonasındakı material çantaları, materialın boşaldılması sahəsindəki düşmə nöqtələri və paletləmə pedalları ilə dəqiq uyğunlaşdırılmasını təmin edir, boşalma zamanı material çantalarının buraxılması və paletləmə zamanı materialın kənara salınmasının qarşısını alır.
Maksimum yük	50kq	Həm materialın boşaldılması, həm də paletləşdirmə ssenarilərinin yük tələblərinə cavab verən qalın{0}}iynə materialı boşaltma qurğusu, qarmaqlı paletləmə qurğusu və müxtəlif materialları (məsələn, dənəvər material çantaları, kartonlar) sabit şəkildə daşıyır.
Güc tutumu	8.87kVA	Robot gövdəsini, elektrik idarəetmə şkafını və silindr sürücüsünü enerji ilə təmin edir, materialın davamlı və fasiləsiz boşaldılması və paletləmə proseslərini təmin edir.
Avadanlığın çəkisi	Təxminən 725 kq	Avadanlığın struktur dayanıqlığını artırır, materialın boşaldılması zamanı yüksək{0}}sürətli hərəkət zamanı və paletləmə zamanı ağır{1}}yük yerləşdirilməsi zamanı vibrasiyanı azaldır və yüksək-tezlikli material boşaltma və paletləmə əməliyyat ssenarilərinə uyğunlaşır.
Mühafizə sinfi	Bilək IP54, Bədən IP40	Hər iki əməliyyat mühitinə uyğunlaşaraq, materialın boşaldılması ssenarisində toz və material çantası zibilindən, eləcə də paletləşdirmə ssenarisində qalıq qablaşdırma çirklərindən qorunmanı yaxşılaşdırır.

product-1600-1021

Üstünlüklər və Tətbiq Sahələri

(I) Əsas üstünlüklər

3D Vision + Material Boşaltma Avtomatlaşdırmasının Təkmilləşdirilməsi:Tavana quraşdırılmış{0}}3D görmə skan sistemi əl ilə yerləşdirmədən materialın gözləmə zonasında materialların mövqeyini avtomatik müəyyən edir; silindr material kisələrini aşağıya daxil etmək və götürmək üçün bağlama mexanizmini hərəkətə gətirir və çanta-sındırma səmərəliliyi materialın əl ilə boşaldılmasından xeyli yüksəkdir və əl ilə boşalma zamanı "yavaş yerləşdirmə və qeyri-bərabər çanta-qırılması" problemlərini həll edir.

Yüksək Paletləşdirmə Dəqiqliyi və Güclü İstifləmə Sabitliyi:Qarmaq qurğusu çox nöqtəli tutma vasitəsilə materialları (məsələn, kartonları) tutur və düzəldir. ±0,1 mm-lik təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi ilə birlikdə paletləmə yığma sapması kiçikdir, bu da materialın çökmə sürətini azaldır və yüksək-tələb anbarının paletləşdirmə ssenariləri üçün uyğundur.

(II) Tətbiq Sahələri və Uyğun Materiallar

Tətbiq Ssenari Kateqoriya	Xüsusi Tətbiq Obyektləri	Uyğunlaşa bilən materiallar
Materialın boşaldılması əməliyyatı	Qranul material paketləri (məsələn, plastik qranullar, yem), toz material çantaları (məsələn, sement, un)	Polipropilen torbalar, polietilen torbalar, kraft kağız kompozit torbalar
Paletləmə əməliyyatı	Kartonlar (məsələn, məişət texnikası qablaşdırması, qida qablaşdırması), material qutuları (məsələn, plastik dövriyyə qutuları, metal material qutuları)	Oluklu karton qutular, ABS plastik qutular, soyuq yayma{0}}polad material qutuları

(III)Tətbiq Sahələri və Uyğunlaşa bilən Materiallar

Şəkil 2.1 3D Simulyasiya Diaqramı

Şəkil 2.1 Saytda{1}}Fiziki Obyekt Diaqramı

Robot elektrik idarəetmə şkafı

Material Boşaltma Bareli

Robot Son Qurğu (Dəyişdirilə bilər)

3D Vision İnteqrasiya Sistemi

Robot üçün sabit yüksəklik bazası

Şəkil 2.2 Hər Komponentin Diaqramlarını -bağlayın

Material boşaltma robotunun əsas iş prosesi aşağıdakı kimidir:

1.Operator material gözləmə zonasında materialları təşkil edir (material çantasının spesifikasiyasına bölünür), 3D görmə skan sistemini işə salır və skanerin material gözləmə zonası və material boşaltma sahəsi ilə nisbi mövqeyini kalibrləyir;

2. 3D görmə skanı materialın gözləmə sahəsindəki material çantalarının vəziyyətini müəyyən etdikdən sonra robot hədəf material çantasının üstündə hərəkət etmək üçün qurğunu idarə edir;

3. Silindr bağlama mexanizmini itələyir ki, armatur şaquli olaraq material çantasına daxil olsun və robot material çantasını tutur və onu material boşaltma sahəsinə aparır;

4. Armatur material çantasını qoparmaq üçün xaricə yayılır. Bütün daxili materiallar materialın boşaldılması sahəsindəki toplama qurğusuna düşdükdən sonra robot sıfırlanır və növbəti material boşaldılmasına hazırlaşır.

Paletləmə robotunun əsas iş axını aşağıdakı kimidir:

1. Robot paletləşdiriləcək materialların saxlanma sahəsinə keçmək üçün qarmaq qurğusunu idarə edir və qarmaqlar materialları (məsələn, kartonlar) tutmaq üçün yaxındır;

2.Qabaqcadan təyin edilmiş paletləmə yoluna uyğun olaraq, robot materialları paletləmə pedalının yuxarısına aparır, materialların bucağını tənzimləyir və sonra tək paletləmə əməliyyatını tamamlamaq üçün qarmaqları buraxır;

3.Pedaldakı materiallar əvvəlcədən təyin edilmiş yığma hündürlüyünə çatana qədər 1-2-ci addımları təkrarlayın və robot paletləmə təlimatlarının növbəti partiyasını gözləmək üçün sıfırlanır.

Uyğun Avadanlığın İstifadəsi üçün Təkliflər

01/

Ətraf Mühitə Uyğunlaşma Tələbləri: Ağır toz və şiddətli vibrasiya olmayan bir mühitdə istifadə edilməlidir; materialın boşaldılması sahəsində material toplama bunkeri quraşdırılmalı, paletləmə sahəsindəki pedallar üfüqi vəziyyətdə saxlanılmalıdır; 3D görmə skanerinin obyektivi tozun tanınma dəqiqliyinə təsir etməməsi üçün mütəmadi olaraq təmizlənməlidir;

02/

İlk istifadəyə verilməsi üçün əsas məqamlar:İlk istifadədən əvvəl 3D görmə skan diapazonunu və tanınma həssaslığını kalibrləmək lazımdır; boşaltma zamanı torbanın qırılması nəticəsində heç bir materialın sızmamasını və paletləmə zamanı sürüşmənin və ya düşmənin baş verməməsini təmin etmək üçün materialın boşaldılması qurğusunun daxilolma dərinliyini və yayma gücünü, eləcə də müvafiq olaraq qarmaq qurğusunun tutma gücünü yoxlayın;

03/

Gündəlik Baxım Məzmunu:
Gündəlik işə başlamazdan əvvəl: Material boşaltma qurğusunun aşınmasını (iynə ucları küt olarsa, vaxtında dəyişdirin) və qarmaqların bağlanma boşluğunu yoxlayın (boşluq çox böyükdürsə, tənzimləyin) və qalıq material çantası zibilini və ya qurğunun səthindəki materialları təmizləyin;
Həftəlik texniki qulluq: Silindrlərin ötürücü sisteminə xüsusi sürtkü yağı əlavə edin, əlaqə mexanizminin elastikliyini yoxlayın və qarmaqlar və qurğu arasında birləşdirici vintləri bərkidin;
Aylıq yoxlama: 3D görmə sisteminin sxemlərini və silindrlərin pnevmatik boru kəmərlərinin möhürlənməsini yoxlayın və materialın boşaldılması və paletləşdirmə proqramlarının çağırış dəqiqliyini yoxlayın;
Rüblük kalibrləmə: Uzunmüddətli əməliyyat sabitliyini təmin etmək üçün-3D görmə tanınma dəqiqliyini və robotun təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyini yenidən kalibrləyin.