Əsas Texniki Parametrlər

Parametr kateqoriyası	Xüsusi Spesifikasiya	Əsas funksiya
Qol Aralığı	1000 mm	Qısa məsafəli materialların çeşidlənməsi və mövqe korreksiyası tələblərinə cavab verən "Konveyer Kəməri 1 - Aşkarlama Sahəsi - Konveyer Kəməri 2"nin əməliyyat diapazonunu dəqiq şəkildə əhatə edir.
Yerləşdirmə Dəqiqliyini təkrarlayın	±0,1 mm	Materialın oriyentasiyasının və mövqeyinin korreksiyasının düzgünlüyünü təmin edir, yerləşdirmə sapmalarından qaynaqlanan materialın çeşidlənməsi xətalarının qarşısını alır.
Maksimum yük	3 kq	Hədəf çeşidləmə ssenarisinin yük tələblərinə uyğunlaşaraq, kiçik və səpələnmiş materialları (məsələn, elektron komponentlər, kiçik plastik hissələr və s.) Sabit şəkildə daşıyır.
Güc tutumu	3.18kVA	Robot gövdəsi, 2D görmə inteqrasiya sistemi və köməkçi konveyer kəmərləri üçün enerji təmin edir, bütün çeşidləmə prosesi üçün sabit enerji təchizatını təmin edir.
Avadanlığın çəkisi	Təxminən 104 kq	Əməliyyat zamanı robotun struktur sabitliyini qoruyur və konveyer lentinin vibrasiyasının çeşidləmə dəqiqliyinə təsirini azaldır.
Mühafizə sinfi	IP40	Çeşidləmə mühitində yüngül tozlara müqavimət göstərir, robotun hərəkət edən hissələrini və görmə sistemini qoruyur və avadanlığın xidmət müddətini uzadır.

101

Üstünlüklər və Tətbiq Sahələri

(I) Əsas üstünlüklər

Yüksək-Dəqiq Mövqeləşdirmə Korreksiyası

±0,1 mm-lik təkrar yerləşdirmə dəqiqliyinə əsaslanaraq, robot 2D görmə sistemindən gələn siqnallara dəqiq cavab verə, materialların oriyentasiyasını və mövqeyini tez tənzimləyə və çeşidləndikdən sonra materialların vahid duruşunu təmin edə bilər.

2D Vision Birgə Əməliyyat

2D görmə inteqrasiyası sistemi ilə təchiz edilmiş o,{1}}materialların mövqeyinin və oriyentasiyasının əvvəlcədən təyin edilmiş standartlara uyğun olub-olmadığını real vaxtda aşkarlaya bilər və əl müdaxiləsi olmadan avtomatik olaraq korreksiya təlimatlarını işə salaraq çeşidləmənin avtomatlaşdırılması dərəcəsini yaxşılaşdıra bilər.

Konveyer Bant Proseslərinə Uyğunlaşma

Konveyer kəməri 1 və konveyer kəməri 2 ilə problemsiz birləşir və çeşidləmə ritmini konveyer kəmərlərinin işləmə sürətinə uyğun olaraq sinxron şəkildə tənzimləyə bilər, materialın yığılmasından və ya çatışmayan çeşidləmədən qaçınır və səmərəli və hamar çeşidləmə prosesini təmin edir.

(II) Tətbiq Sahələri və Uyğun Materiallar

Tətbiq Ssenari Kateqoriya	Xüsusi Tətbiq Obyektləri	Uyğunlaşa bilən materiallar
Elektron İstehsalat Sənayesi	Kiçik rezistorlar, kondansatörlər, çip daşıyıcıları, birləşdiricilər və digər elektron komponentlər	Plastik, metal, keramika
Yüngül Sənaye	Kosmetik nümunələr, dəftərxana ləvazimatları aksesuarları (qələm qapaqları, düymələr kimi), qida qablaşdırmasının kiçik hissələri	Plastik, kağız, kompozit materiallar
Avtomobil hissələri	Kiçik tokalar, tel qoşqu birləşdiriciləri, mikro-sensor korpusları	Plastik, yüngül metallar

(III)-Sayt Simulyasiyası və Struktur Yaxın-Yuxarı Ekranda

product-1094-946

Şəkil 2.1 Saytda{1}}Fiziki Obyekt Diaqramı

Material konveyer kəməri

End Emiş Kuboku Qurğu

Robot Elektrik İdarəetmə Şkafı

2D Vision İnteqrasiya Sistemi

2D Vision Kamera

Şəkil 2.2 Hər Komponentin Diaqramlarını -bağlayın

Çeşidləmə robotunun əsas iş axını aşağıdakı kimidir:
1, Operatorlar çeşidlənəcək materialları 1-ci Konveyer kəmərinə yerləşdirir; Konveyer kəməri 1 işə salır və materialları 2D görmə aşkarlama sahəsinə çatdırır.
2, 2D Vision İnteqrasiya Sistemi materialların oriyentasiyasının və mövqeyinin əvvəlcədən təyin edilmiş standartlara uyğun olub-olmadığını müəyyən etmək üçün{2}}real vaxtda aşkarlama həyata keçirir.
3, Anormal maddi duruş aşkar edilərsə, sistem dərhal robota siqnal göndərir; Materiallar robotun iş diapazonuna daxil olduqdan sonra robot mövqe korreksiyası üçün onları sorur.
4,Robot düzəldilmiş materialları Konveyer 2-yə yerləşdirir, sonra gözləmə vəziyyətinə qayıdır və sonrakı materialları Konveyer 2-yə yerləşdirməzdən əvvəl robotun iş diapazonuna daxil olmasını gözləyir. Bu dövr təkrarlanır.

Uyğun Avadanlığın İstifadəsi üçün Təkliflər

01/

Ətraf mühitə uyğunlaşma tələbləri:Robotun güclü tozsuz və birbaşa güclü işığı olmayan quru mühitdə istifadəsi tövsiyə olunur. Güclü işıq 2D görmə sisteminin aşkarlama dəqiqliyinə mane olacaq, toz isə konveyer kəmərinin ötürücü hissələrini bloklayaraq çeşidləmə prosesinin hamarlığına təsir göstərə bilər.

02/

İstifadədən əvvəl{0}Əsas Nöqtələr:İlk istifadədən əvvəl aşkarlama məlumatlarının robotun fəaliyyət təlimatlarına dəqiq uyğun gəlməsini təmin etmək üçün 2D görmə sistemi ilə robot arasında koordinat uyğunluğu dərəcəsinin kalibrlənməsinə diqqət yetirin; eyni zamanda, material əlaqə boşluqlarının qarşısını almaq üçün konveyer kəmərinin sürəti ilə robotun çeşidləmə ritmi arasında koordinasiyanı yoxlayın.

03/

Gündəlik Baxım Məzmunu:

Lens səthindəki toz və ya ləkələri təmizləmək və aşkarlama dəqiqliyini təmin etmək üçün gündəlik əməliyyatdan əvvəl 2D görmə sisteminin obyektivini təmizləyin.

Konveyer kəməri 1 və konveyer kəməri 2-nin ötürücü kəmərlərinin gərginliyini hər həftə yoxlayın və kəmər sürüşməsi nəticəsində material daşıma sapmalarının qarşısını almaq üçün lazım olduqda tənzimləyin.

Hər ay robotun hərəkət edən birləşmələrinin yağlanmasını yoxlayın, xüsusi sürtkü yağları əlavə edin və eyni zamanda elektrik xətlərinin və görmə sisteminin birləşmə xətlərinin dayanıqlığını yoxlayın.

Konveyer kəmərini təmiz saxlamaq və materialların sonrakı aşkarlanması və çeşidlənməsinə təsir edən qalıq materialların qarşısını almaq üçün konveyer kəmərinin səthindəki qalıq materialları müntəzəm olaraq təmizləyin.