Əsas Texniki Parametrlər

Parametr kateqoriyası	Xüsusi Spesifikasiya	Əsas funksiya
Qol Aralığı	1895 mm	Torna mili stansiyasını, freze dəzgahını və material qabı sahəsini əhatə edir, ikili-çəngəl çapraz-materialın yığılması/yerləşdirilməsi və dövriyyə mexanizminin yerləşdirilməsi üçün kifayət qədər iş sahəsi təmin edir.
Yerləşdirmə Dəqiqliyini təkrarlayın	±0,05 mm	Son qurğunun torna mili, freze dəzgahı və materiallarla dəqiq uyğunlaşdırılmasını təmin edir, materialın tutuşunun və yerləşdirilməsinin koaksiallığına zəmanət verir və emal zamanı sapmaların qarşısını alır.
Maksimum yük	20 kq	Müxtəlif spesifikasiyalı iş parçaları üçün yükləmə və boşaltma tələblərinə cavab verən ikili-pana qurğusunu və materiallarını (məsələn, mil hissələri, disk hissələri) sabit şəkildə dəstəkləyir.
Güc tutumu	5.87kVA	Torna/freze dəzgahları üçün davamlı və fasiləsiz yükləmə və boşaltma proseslərini təmin edərək, robot gövdəsini, elektrik idarəetmə şkafını, -cəld dəyişdirilən tutucu sürücüsünü və iş parçasının dövriyyə mexanizmini enerji ilə təmin edir.
Avadanlığın çəkisi	Təxminən 230 kq	Avadanlığın struktur dayanıqlığını artırır, yüksək{0}}sürətli çarpaz{1}}dəzgah hərəkəti zamanı vibrasiyanı azaldır və torna/freze dəzgahları üçün yüksək-tezlikli yükləmə və boşaltma ssenarilərinə uyğunlaşır.
Mühafizə sinfi	Bilək IP54, Bədən IP40	Torna kəsici maye və freze maşınının metal çiplərinə (blok/toz) qarşı müdafiəni yaxşılaşdırır, hər iki növ CNC tezgahlarının emal mühitinə uyğunlaşır.

product-1600-1210

Üstünlüklər və Tətbiq Sahələri

(I) Əsas üstünlüklər

İkili-Çak Sinxron Əməliyyat + İkiqat Səmərəlilik:Son qurğu ikiqat çəngəllərlə təchiz edilmişdir. Chuck 1, işlənməmiş materialları yükləmək üçün tutmağa həsr edilmişdir, Chuck 2 isə eyni vaxtda işlənmiş materialları tornadan çıxarır. Ayrı-ayrı gediş-gəlişlərə ehtiyac yoxdur. Tək -panalı yükləmə və boşaltma ilə müqayisədə səmərəlilik 80%-dən çox artırılaraq, əl ilə yükləmə və boşaltma zamanı "torna emalını gözləmək" nəticəsində yaranan vaxt itkisi problemini həll edir.

Dövriyyə Mexanizmi + İkiqat-Son İşləmə ilə Uyğunluq:İş parçasının dövriyyə mexanizmi vasitəsilə "tək tutma - ikiqat-son emal" həyata keçirilə bilər. Çubuq materialı götürdükdən sonra iş parçasını çevirmək üçün dövriyyə mexanizminə göndərilir və sonra işlənməmiş səthi emal etmək üçün torna dəzgahına göndərilir. Heç bir əl ilə çevirmə tələb olunmur, bu, mil hissələrinin və disk hissələrinin "ikitərəfli{4}}işləmə" ehtiyaclarına uyğundur və emal konsistensiyasını 95% artırır.

(II) Tətbiq Sahələri və Uyğun Materiallar

Tətbiq Ssenari Kateqoriya	Xüsusi Tətbiq Obyektləri	Uyğunlaşa bilən materiallar
Torna Metal Emalı	Mil hissələri, disk hissələri, qol hissələri	Karbon polad, alüminium ərintisi, paslanmayan polad, mis ərintisi
Freze maşınlarının emalı	Blok hissələri, boşqab hissələri, qutu hissələri	Karbon poladı, çuqun, yüksək-alaşımlı polad, alüminium ərintisi

(III)-Sayt Simulyasiyası və Struktur Yaxın-Yuxarı Ekranda

Şəkil 2.1 Saytda{1}}Fiziki Obyekt Diaqramı

Robot elektrik idarəetmə şkafı

Robot üçün sabit yüksəklik bazası

Dövriyyə Mexanizmi

Yükləmə və boşaltma qabı

Simulyasiya edilmiş torna

Yükləmə və boşaltma qurğusu

Şəkil 2.2 Hər Komponentin Diaqramlarını -bağlayın

Dəzgahın yükləmə və boşaltma robotunun əsas iş prosesi aşağıdakı kimidir:

1.Operator material qabının bölünməsini tamamlayır (-Emal ediləcək-Sahə: torna şaft hissələrini/freze maşını blok hissələrini təsnif edin və yerləşdirin; İşlənmiş Sahə: müvafiq arakəsmələr) və CNC maşınının birləşmə komponenti vasitəsilə robot, torna mili və freze dəzgahı arasında nisbi mövqeyi kalibr edir;

2. Avadanlığı işə saldıqdan sonra robot material qabının-işlənəcək- sahəsinə keçmək üçün cəld{1}}dəyişdiricini idarə edir və Çak 1 müvafiq material növünü tutur;

3.Çan 2 əvvəlcə işlənmiş hissəni dəzgahdan çıxarır, 1-ci çəngəl işlənməmiş hissəni dəzgahın içinə yerləşdirir; əgər ikiqat-uç emal tələb olunarsa, Chuck 1 daha sonra bir dəfə işlənmiş hissəni- çevirmək üçün dövriyyə mexanizminə aparacaq və sonra onu yenidən torna dəzgahına göndərmək üçün bu addımı təkrarlayacaq;

5.Robot material qabının işlənmiş sahəsinə keçir və Çak 2 işlənmiş hissəni yerləşdirir; tək yükləmə və boşaltma dövründən sonra robot sıfırlanır və növbəti iş təlimatını gözləyir;

Uyğun Avadanlığın İstifadəsi üçün Təkliflər

01/

Ətraf mühitə uyğunlaşma tələbləri: Yüksək korroziyaya malik kəsici maye sıçramadan quru mühitdə istifadə edilməlidir; torna sahəsində kəsici mayenin istiqamətləndirici yivi quraşdırılmalı, robot birləşmələrinə mayenin sızmasının və ya tutucuya sıxışan çiplərin qarşısını almaq üçün freze maşınının ərazisində çip toplama qurğusu təchiz edilməlidir;

02/

İlk istifadəyə verilməsi üçün əsas məqamlar:İlk istifadə etməzdən əvvəl torna mili ilə tutucu arasında koaksiallığı və müvafiq olaraq freze maşınının yerləşdirmə çuxuru ilə tutucu arasında hizalanma dəqiqliyini yoxlamaq lazımdır; tutucunun dəyişdirilməsindən sonra heç bir əlavə parametr tənzimlənməsi tələb olunmadığından əmin olmaq üçün çevik{0}}dəyişən tutucunun keçid sabitliyini yoxlayın;

03/

Gündəlik Baxım Məzmunu:
Gündəlik işə başlamazdan əvvəl: Sürətli{0}}dəyişdiricinin aşınmasını, material qabındakı hissələrin səliqəli şəkildə yerləşdirildiyini yoxlayın və tutucu və robot səthindəki kəsici mayeni və metal çipləri təmizləyin;
Həftəlik texniki qulluq: İş parçasının dövriyyə mexanizminə xüsusi sürtkü əlavə edin, dövriyyə silindrinin hamarlığını yoxlayın, torna mili mövqeləndiricisinin və freze maşınının kalibrləmə hissələrinin vintlərini bərkidin;
Aylıq yoxlama: Hava sızması səbəbindən kifayət qədər tutma gücünün qarşısını almaq üçün elektrik xətlərinin və tutucu pnevmatik boru kəmərlərinin sıxlığını yoxlayın; parametrlərin qarışıqlığının qarşısını almaq üçün müvafiq olaraq torna və freze dəzgahı üçün müvafiq proqramların çağırış dəqiqliyini yoxlayın;
Rüblük kalibrləmə: Uzun müddətli çarpaz-dəzgah əməliyyatlarının dəqiqliyini təmin etmək üçün-torna və freze dəzgahı üçün robotun təkrar yerləşdirmə dəqiqliyini yenidən kalibrləyin.