Enjeksiyon qəlibləri bazarı geniş çeşiddə robot qolları təklif edir. Digər avadanlıqlardan fərqli olaraq, robot qollar asanlıqla təsnif edilmir və qiymətləndirilmir: müxtəlif baltalar, vuruşlar, uyğun olmayan spesifikasiyalar və məhdud sənaye standartları müqayisəni çətinləşdirir.
Potensial alıcılar məlumatlı qərarlar qəbul etmək üçün bəzi təlimatlardan istifadə edə bilərlər. Müxtəlif variantları effektiv şəkildə müqayisə etmək üçün əsaslardan başlayın; əsasları dərk edərək, robot qolu seçərkən məlumatlı seçim edə bilərsiniz.
Nə qədər vuruş?
Robot qolunun qət etdiyi məsafə onun vuruşu kimi tanınır və ölçüsü hissənin ölçüsündən, enmə mövqeyindən və maşının formasından asılıdır. Sadəlik üçün bu məsafə adətən üç oxla müəyyən edilir: bu məqalədə biz X, Y və Z istifadə edəcəyik. Qeyd edək ki, bütün robot qol istehsalçıları vuruşu bu şəkildə təyin etmirlər. Bəziləri baltaları fərqli təyin edir, bəziləri isə fərqli adlandırma konvensiyalarından istifadə edir.
X-ox. Bu məsafə ümumiyyətlə boşluq vuruşu adlanır və onun ölçüsü hissənin qalınlığı ilə bağlıdır. Məsələn, vedrə ilə manipulyasiya etmək, robot qolunu uzatmaq və vedrəni qəlibdən çıxarmaq kifayət qədər vuruş tələb edir.
Y-oxu. Şaquli səyahət kimi təyin olunan bu məsafə maşının hündürlüyü və tələb olunan enmə hündürlüyü ilə müəyyən edilir. Başqa sözlə desək, robot qolu hissənin maşın üzərindən tullanması üçün kifayət qədər yüksək, yerdən məqbul hündürlükdə endirilməsi üçün isə aşağı olmalıdır.
Z-oxu. Arxa{2}}və-irəli hərəkətin böyüklüyü robot qolunun hissəni maşının yan və ya arxasına endirməsindən asılıdır. Bu səyahətdən istifadə edən hissələr sadəcə maşının üzərindən tullanmaq üçündür.
Tələb olunan səyahəti təyin etməyin ən sadə yolu layout diaqramını çəkməkdir. Plan yalnız hər bir səyahəti müəyyən etmir, həm də planda avadanlıq, dəstək sütunları və boşluq sahələri kimi vacib elementləri müəyyən edir.
