Qaynaq Robot Nədir - Blog - Chuanglida Ağıllı Avadanlıqlar

Qaynaq robotu nədir

Robotik nöqtə qaynağı sənaye robot qoluna qaynaq tapançasının quraşdırılması ilə yerinə yetirilən müqavimət nöqtəli qaynaq əməliyyatlarına aiddir. The spot qaynaq robotumis elektrodlar vasitəsilə iki və ya daha çox üst-üstə düşən metal təbəqəni sıxmaq üçün qaynaq tabancasını daşıyır və təbəqələrdən yüksək elektrik cərəyanı keçir. Elektrik müqavimətinə görə təbəqələrin təmas nöqtələrində istilik əmələ gəlir, metalın kiçik bir sahəsi əriyir, ərimiş bir hovuz meydana gətirir. Soyuduqdan və bərkidildikdən sonra qaynaq çubuq-yəni qaynaqlanmış birləşmə- əmələ gəlir. Qaynaq tabancası proqramlaşdırıla bilən robot qolu tərəfindən daşındığından, nöqtə qaynaq robotu əl ilə işləmədən proqramlaşdırılmış təlimatlara ciddi uyğun olaraq yüzlərlə əvvəlcədən müəyyən edilmiş mövqelərdə avtomatik olaraq təkrar qaynağı həyata keçirə bilər və bu, hər bir qaynaq nöqtəsinin dəqiq təkrarlanmasına imkan verir.

Bu iki termin tez-tez bir-birini əvəz etmək üçün istifadə olunur, lakin spot qaynaq, əslində, tikiş qaynağı və proyeksiya qaynağını da əhatə edən müqavimət qaynaq prosesi ailəsinin bir qoludur. Bu kateqoriyadakı bütün qaynaq üsulları eyni iş prinsipini bölüşür: qaynaq istiliyi xarici alov və ya doldurucu qaynaq məftillərindən deyil, elektrod təzyiqi altında iş parçalarının xas elektrik müqaviməti ilə yaranır. Nöqtə qaynağının müəyyənedici xüsusiyyəti ondan ibarətdir ki, hər bir qaynaq yalnız metal təbəqələrin üst-üstə düşən hissəsində müstəqil nöqtə şəkilli birləşmə- əmələ gətirir. Nöqtəli qaynaq robotu tərəfindən həyata keçirilən avtomatlaşdırılmış qaynaq rejimi sadəcə əllə işləmə və sabit avadanlıqların yerləşdirilməsini əvəz edir, qaynağın özünün əsas fiziki prinsipi isə dəyişməz qalır.

Spot Welding Robots

Avtomobilin kuzovunun ləkə qaynağı

Çinin cari bazarında, tam avtomobil istehsalçıları avtomobil komponentlərinin qaynaq prosedurları üçün tam əl qaynaqını qadağan edən və istehsal xətləri boyunca avtomatlaşdırılmış qaynaq avadanlığının və sənaye nöqtə qaynaq robotunun tam yerləşdirilməsini tələb edən məcburi proses spesifikasiyaları verdilər. Əl ilə qaynaq avtomobil hissələri üçün vahid keyfiyyət standartlarına davamlı olaraq cavab vermir. Çatışmayan qaynaqlar və qeyri-adekvat qaynaşma kimi qüsurlar hazır avtomobillər üçün ciddi təhlükəsizlik təhlükələri yarada bilər. Peşəkar nöqtə qaynaq robotu istehsalçılara keyfiyyətin izlənməsi və kütləvi istehsalın ardıcıllığının yoxlanılması üçün ciddi tələbləri yerinə yetirməyə imkan verir.

car body spot welding

Davamlı Qaynaq Yaratma Keyfiyyəti

Spot qaynaq robotu sabit qaynaq parametrləri ilə proqramları işlədir. Qaynaq cərəyanı, qaynaq müddəti, hərəkət trayektoriyaları və elektrod təzyiqi proses boyu standartlaşdırılmış qapalı-dövlət qaydasında icra edilir. Çatışmayan qaynaqlar tamamilə aradan qaldırıla bilər, eyni zamanda bütün iş parçaları partiyalarının nüfuz dərinliyi və qaynaq ölçüsü yüksək dərəcədə vahiddir və qaynaq keyfiyyətində idarə olunan ardıcıllığı təmin edir.

Yüksək İstehsal Effektivliyi

Sütun{0}}tipli nöqtə qaynağı üçün əllə əməliyyat insanların əlçatanlığı ilə məhdudlaşdırılır. Mürəkkəb əyri səthlərdə və ya daxili mövqelərdə qaynaq üçün təkrar sökülmə, yenidən yığılma və armaturun yenidən yerləşdirilməsi tələb olunur ki, bu da əhəmiyyətli köməkçi fasilələrlə nəticələnir. Armatur sıxışdırıldıqdan və tək quraşdırmada yerləşdirildikdən sonra spot qaynaq robotu müxtəlif bucaqlarda və mövqelərdə qaynaq yerinə yetirmək üçün çox oxlu birləşmədən istifadə edir və armaturun dəyişdirilməsinə sərf olunan dayanma müddətini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

Güclü İzləmə qabiliyyəti

Nöqtəli qaynaq robotunun nəzarətçisi IATF 16949 kimi avtomobil istehsal sistemləri tərəfindən nəzərdə tutulan keyfiyyətli arxiv saxlama tələblərinə uyğun olaraq hər qaynaq nöqtəsi üçün qaynaq parametrlərini qeyd edir.

Daha təhlükəsiz avtomatlaşdırılmış əməliyyat

Avtomatlaşdırılmış istehsal operatorları yüksək temperaturdan, qaynaq sıçramasından və zərərli qaynaq tüstülərindən uzaqlaşdırır. O, həmçinin sənaye istehsalında spot qaynaq robotunun əməliyyat üstünlüklərini tam əks etdirərək, ağır qaynaq silahlarının əl ilə idarə olunması nəticəsində yaranan fiziki gərginliyin qarşısını alır.

Robot nöqtəli qaynaq iş stansiyası üç əsas sistemin əlaqələndirilmiş işinə əsaslanır: qaynaq çubuqlarını meydana gətirən qaynaq silahı, qaynaq tabancasını quraşdıran və yerləşdirən sənaye robotu və robotun hərəkətini və qaynaq vaxtını sinxronlaşdıran nəzarətçi. Bu üç komponentin uyğun performansı əsasən bütün istehsal xəttinin qaynaq keyfiyyətini və əməliyyat dayanıqlığını müəyyən edir.

Yüngül pnevmatik qaynaq tabancası kiçik və orta ölçülü-ölçülü iş parçaları üçün 20 kq yük tutumlu nöqtə qaynaq robotları üçün xüsusi olaraq hazırlanmış silindrli{0}}müqavimətli nöqtə qaynaq maşasıdır. O, əsasən iki əsas struktura malikdir: C-birbaşa{5}}təzyiq dizaynı və X-tipli qayçı dizaynı. Yüngül bir gövdə qəbul edən və qaynaq təzyiqini çıxarmaq üçün pnevmatik silindrdən istifadə edərək, o, su{8}}soyudulmuş elektrod qolları, pnevmatik təzyiq tənzimləyici klapan və quraşdırılmış-su sirkulyasiyası soyutma sistemi ilə təchiz olunub və biləkdə nöqtəli qaynaq robotlarına birbaşa quraşdırıla bilər.

Qaynaq silahının, transformatorun və kabellərin ümumi çəkisi robotun nominal yükünü müəyyən edir. Model seçimi zamanı üç əsas parametrə üstünlük verilməlidir:

Yük Tutumu: O, əlavə təhlükəsizlik marjası ilə qaynaq tabancasının tam yığılmasını dəstəkləməlidir.

İş radiusu: Elektrod qapağının iş parçasındakı hər qaynaq mövqeyinə çata bildiyinə əmin olun.

Baltaların sayı: Mürəkkəb iş parçası strukturları ilə toqquşmaların qarşısını almaq üçün robotun çevikliyini müəyyən edir.

Hər bir robot nöqtəli qaynaq əməliyyatı iki əsas elementdən asılıdır: birləşmənin formalaşması üçün dörd mərhələli qaynaq dövrü və qaynaq prosesini tənzimləyən bir sıra əsas parametrlər-. Yalnız bu iki elementi tam başa düşməklə qaynaq keyfiyyətinə davamlı şəkildə nəzarət etmək və proses parametrlərində gizli sapmaların qarşısını almaq olar.

Müqavimət nöqtəsi qaynağı hər bir birləşməni dörd ardıcıl mərhələdən keçir. Metal əriməsi üçün tələb olunan istilik xarici alov və ya doldurucu tellər əvəzinə iş parçasının öz elektrik müqavimətindən qaynaqlanır. Elektrodlar metal təbəqələri sıxdıqdan sonra üst-üstə düşən materiallardan yüksək cərəyan keçir. Joule istiliyi (I²R termal effekti) təmas müqaviməti, qaynaq nöqtəsində cəmlənməsi və yerli metalın kiçik bir ərimiş hovuza əriməsi səbəbindən faying səthlərdə yaranır. Qaynaq cərəyanı kəsildikdən sonra, ərimiş hovuzun təzyiq altında soyumasına və bərkləşməsinə imkan vermək üçün elektrodlar sıxılmış vəziyyətdə qalır və nəticədə faktiki qaynaqlanmış birləşməni-hazırlayır. Bütün digər iş addımları bu qaynaq parçasını yaratmaq və formalaşdırmaq üçün xidmət edir.

Ətraflı Əməliyyat Addımları:

1. Təzyiqdən əvvəl-mərhələ: Elektrodlar bağlanır və sıxma qüvvəsi əvvəlcədən təyin edilmiş dəyərə yüksəlir.

2. Cari Qaynaq Mərhələsi: Qaynaq cərəyanı işə salınır və təbəqələrin təmas səthləri müqavimət istiliyi altında əriyir.

3. Forge Holding Təzyiq Mərhələsi: Elektrodlar təzyiq göstərməyə davam edərkən enerji təchizatı kəsilir və ərimiş hovuzun sıx qaynaq külçəsinə çevrilməsinə imkan verir.

4. Buraxılış mərhələsi: Elektrodlar açılır və robot növbəti qaynaq mövqeyinə keçir.

Proses parametrlərinin birləşməsi (qaynaq cədvəli kimi də tanınır) ixtisaslı qaynaq çubuqunun əmələ gəlib-gəlməməsinə qərar verir:

1. Qaynaq cərəyanı(minlərlə amperlə; polad üçün tipik diapazon təxminən 8.000-15.000 amperdir): Qeyri-kafi cərəyan etibarlı qaynaq tikişi yarada bilmir, həddindən artıq cərəyan isə ərimiş metal sıçramasına səbəb olur.

2. Əvvəlcədən-təzyiq qüvvəsi(yüzlərlə nyuton və ya funt-qüvvədə): Qeyri-kafi təzyiq asanlıqla qaynaq sıçramasına səbəb olur; həddindən artıq təzyiq metal təbəqələri incəldir və qaynaq parçalarının ölçüsünü azaldır.

3. Qaynaq vaxtı(AC dövrləri və ya millisaniyələrlə ölçülür): İncə təbəqələr üçün daha qısa qaynaq müddəti, qalın lövhələr üçün isə daha uzun müddət tələb olunur.

4. Tutma vaxtı: Qaynaq qaynağının tam, möhkəm bərkiməsini təmin etmək üçün elektrik kəsildikdən sonra tətbiq olunan davamlı təzyiq.

5. Vəzifə dövrü: Silahın soyutma üçün dayanma müddəti tələb etməzdən əvvəl yerinə yetirə biləcəyi ardıcıl qaynaqların maksimum sayı, bu da istehsal xəttinin faktiki yuxarı tutumunu müəyyən edir.

Uyğun olub olmadığımızı görmək üçün mühəndisin qarşısına əsl tələb qoyun. Hissənin rəsmini, dövrə vaxtını və hüceyrə məhdudiyyətlərini göndərin və biz konfiqurasiya və çatdırılma vaxtı ilə geri qayıdaq.

İndi əlaqə saxlayın