Birgə qaynaq robotu nədir
Birgə qaynaq robotu
Birgə qaynaq robotusonunda qaynaq tapançası və xarici qaynaq enerji təchizatı ilə təchiz edilmiş əməkdaşlıq robotik qoludur. O, robot hərəkətinə nəzarəti, çoxölçülü qüvvənin tədqiqini, vizual qavrayışını və qaynaq prosesinə nəzarət texnologiyasını birləşdirir. Bu, sərt fiziki izolyasiya olmadan paylaşılan iş yerində insanlarla sinxron şəkildə qaynaq emalını tamamlaya bilən avtomatlaşdırılmış avadanlıqdır.
Birgə Qaynaq Robot Sisteminin İş Prinsipi
Bütün iş stansiyası robot qolunun koordinasiya edilmiş hərəkət trayektoriyasına, qaynaq enerji təchizatı prosesinin parametrlərinə və naqil ötürmə sisteminə əsaslanır və qaynaq proqramlarını saxlamaq, davamlı və dayanıqlı avtomatlaşdırılmış qaynağa nail olmaq üçün tədris proqram təminatına əsaslanır.
Əsas avadanlıq 5 kateqoriyadan ibarətdir:
- robot qolu: mobil əməliyyatlar üçün əvvəlcədən təyin edilmiş trayektoriyalar üzrə dəqiq hərəkət etmək və yerləşdirmək üçün qaynaq silahları, kabellər və sensor komponentləri daşıyan qüvvəyə nəzarət təhlükəsizlik modulu ilə təchiz edilmişdir.
- Qaynaq elektrik təchizatı: Qövs qaynağı üçün əsas enerji təchizatı bloku gərginliyi sabitləşdirə, qaynaq cərəyanını, gərginliyi, naqillərin ötürülmə sürətini, qoruyucu qaz axınının sürətini real vaxt rejimində tənzimləyə və MIG/TIG/plazma kimi müxtəlif qaynaq proseslərinə uyğunlaşdıra bilər.
- Qaynaq tapançası: cərəyan keçirmək, qaynaq məftilini/qoruyucu qazı nəql etmək və birləşməni tamamlamaq üçün birbaşa qaynaq qövsü yaratmaq üçün robot qolunun sonunda istifadə olunan alət.
- Tel qidalandırıcı:ərimə elektrod qaynağı (MIG) üçün standart avadanlıq, bərk/axın özlü qaynaq məftilini bərabər şəkildə ötürməyə, qövs uzunluğunu sabitləşdirməyə və qaynaq sıçramasını azaltmağa qadirdir.
- Tədris kulon + dəstəkləyən proses proqramı:Vizual sürüklə və buraxmağı öyrətmə interfeysi, qaynaqçılar qaynaq parametrləri kitabxanasında quraşdırılmış-qaynaq trayektoriyasını qeyd etmək üçün robot qolu əl ilə sürükləyib buraxırlar.
Birgə qaynaq robotu VS sənaye qaynaq robotu
| Müqayisə maddəsi | Birgə qaynaq robotu | Ənənəvi Sənaye Qaynaq Robotu |
|---|---|---|
| Proqramın işə salınması | Proqramlaşdırmanı-çəkin və-öyrətin. Sıfır bünövrəsi olan qaynaqçılar bir neçə saatlıq təlimdən sonra proqramları müstəqil şəkildə tərtib edə və dəyişdirə bilər ki, bu da istehsalın dəyişdirilməsi üçün tez işə salınmağa imkan verir. | Nöqtə{0}}to{1}} proqramlaşdırma / oflayn proqramlaşdırma. Operatorlar robot kodu məntiqini mənimsəməlidirlər; səriştəlilik həftələrdən aylara qədər davam edir, nəticədə istehsal dəyişiklikləri üçün uzun istismar dövrü olur. |
| Əməliyyat sürəti / nominal yük | Nisbətən kiçik nominal yüklə seqmentləşdirilmiş sürət-məhdud əməliyyat. Kiçik və orta{2}}ölçülü iş parçaları, yüngül qaynaq məşəlləri və sensor birləşmələri üçün uyğundur. | Mövcud ağır yük modelləri ilə davamlı yüksək-sürətli əməliyyat. Ağır alətlərin və böyük iş parçalarının uzun-müddətli kütləvi istehsalı üçün idealdır. |
| Təhlükəsizlik Mühafizəsi Tələbləri | Tam ərazinin risk qiymətləndirilməsindən sonra{0}}təhlükəsizlik hasarına ehtiyac yoxdur. Quraşdırılmış-qüvvə məhdudiyyəti, toqquşmanın dayandırılması və sürətin azaldılması mühafizəsi; yalnız sadə yerli qoruyucu tələb olunur. | Tam qapalı təhlükəsizlik çəpərləri, ərazinin təhlükəsizlik skanerləri və çoxsaylı sərt fövqəladə dayanacaqlar məcburidir və təhlükəsizlik qurğuları üçün yüksək infrastruktur xərcləri ilə təcrid olunmuş əməliyyat zonası tələb olunur. |
| Mərtəbə Məkanının Məşğulluğu | Döşəməni dəstəkləyən yüngül robot gövdəsi, tərs və yan montaj. O, minimal yer tutmaqla mövcud əl iş stansiyalarına birbaşa əlavə edilə bilər. | İşçilərin girişi və texniki xidməti üçün ayrılmış təhlükəsiz icazəsi olan müstəqil təcrid olunmuş iş stansiyası tələb olunur ki, bu da saytdan aşağı istifadəyə gətirib çıxarır. |
| Ümumi investisiya dəyəri | Robot gövdəsi üçün orta alış qiyməti; təhlükəsizlik hasarının infrastrukturu və inteqrasiya olunmuş istismara verilməsi üçün yüksək xərclərin olmaması, nəticədə aşağı təmir xərcləri ilə nəticələnir. | Robotun özü üçün aşağı vahid qiyməti, lakin təhlükəsizlik hasarları, inşaat mühəndisliyi, peşəkar sistem inteqrasiyası və uzunmüddətli kənar proqramlaşdırma xidmətləri daxil olmaqla yüksək ümumi xərclər-. |
| Tətbiq olunan İstehsal Rejimi | Çox məhsul növləri, kiçik partiya ölçüləri və tez-tez sifariş dəyişdirilməsini özündə cəmləşdirən çevik istehsal. | Az sayda məhsul çeşidi, böyük partiya həcmləri və sabit iş parçasının spesifikasiyası ilə standartlaşdırılmış montaj xəttinin kütləvi istehsalı. |
Birgə Qaynaq Robotunun Uyğunlaşması və Uyğunlaşması Ssenariləri
Birgə qaynaq robotlarının seçilməsi üçün ssenarilər:
- Çox sayda məhsul kateqoriyası və işlənmiş iş parçalarının tez-tez dəyişdirilməsini tələb edən kiçik tək partiya istehsalı var.
- Sənayedə qaynaqçıların ciddi itkisi, işçilərin işə götürülməsi və saxlanmasında çətinliklər və əl qaynaq qabiliyyətində böyük boşluq var.
- Sifariş həcmi çox dəyişir və montaj xəttini düzəldə bilməyən avtomatlaşdırma istehsal gücünü çevik şəkildə artırmaq və ya azaltmaq lazımdır.
- İş parçasının çəkisi və ölçüsü ilə birgə qol yükü və işləmə radiusu daxilində kiçik və orta{0}}ölçülü komponentlərin emalı.
- Maşın qarışdırma stansiyası qaynaqçılardan qaynaq işlərini sinxron yükləməyi, cilalamaq və təmir etməyi tələb edir, robotlar isə birgə qaynaq əməliyyatlarını yerinə yetirir.
- Seminar binası sahəsi yığcamdır, qapalı robot mühafizəsi iş stansiyaları tikmək üçün boş yerlər yoxdur.
Birgə qaynaq robotlarından istifadə üçün uyğun olmayan ssenarilər:
- Tək komponentin geniş miqyaslı kütləvi istehsalı (ənənəvi sənaye robotları bir parça üçün daha aşağı istehsal xərclərinə malikdir).
- Aviasiya, hərbi və digər sənaye sahələrində ultra yüksək dəqiqlikli qaynağa tələbat qaynaq qatının konsistensiyasına və deformasiyasına ciddi nəzarət etməklə çoxsaylı təbəqələr və mürəkkəb qalın boşqab qaynaqları tələb edir.
- İş parçasının çəkisi və ölçüsü ortaq robotun nominal yükünü və maksimum iş radiusunu aşan-böyük ağır yük struktur komponentləri.
- Təmiz -standart olmayan birdəfəlik fərdiləşdirilmiş iş parçaları, təkrar sifarişlər, illik istehsal dəyişikliklərinin yüksək tezliyi və təkrar istifadə edilə bilən qaynaq prosedurları yoxdur.
- Yüksək sürətli lazer qaynaq kütləvi istehsal xətti qaynaq xətti sürəti üçün ciddi tələblərə malikdir.
Qaynaq prosesi və uyğun materiallar
| Qaynaq prosesi | Karbon Polad | Paslanmayan Polad | Alüminium ərintisi | Əlavə qeydlər |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (Qaz Metal Qövs Qaynaq) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Asan istismara vermə və yüksək ümumi səmərəliliyi özündə əks etdirən birgə qaynaq üçün əsas proses. Alüminium ərintisi qaynağı zamanı gözeneklilik baş verir, buna görə də impulslu enerji təchizatı tələb olunur. |
| TIG/GTAW (Qaz volfram qövs qaynağı) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | O, nazik divarlı dəqiq hissələr üçün-uyğun, az sıçrayışla gözəl qaynaq görünüşü verir. Onun qaynaq sürəti yavaşdır və iş parçalarının uyğun-boşluğu üçün yüksək dəqiqlik tələb olunur. |
| Lazer qaynaq | ★★★ (Yüksək{0}}modellər) | ★★★ (Yüksək{0}}modellər) | ★★★ (Yüksək{0}}modellər) | Sürətli qaynaq sürəti və minimal istilik deformasiyası ilə öyünür. Tam lazer iş stansiyası son dərəcə yüksək xərclər tələb edir və yalnız yüksək-son dəqiqlikli hissələrə tətbiq edilir. |
| Plazma qaynağı | ★★★ | ★★★ | ★★ | Yalnız ümumi tətbiqi zəif olan nazik-divarlı hissələrdə qaynaqların dəqiq möhürlənməsi üçün istifadə edilən xüsusi niş prosesdir. |
Nazik və orta{1}}qalınlıqda plitələrin tək keçidli künc birləşmələri və-qaynaqları üçün birgə qaynaq robotu əlavə sensor qurğuların yerləşdirilməsi olmadan sabit toplu emal etməyə qadirdir.
Qalınlığı 6 mm və ya daha çox olan lövhələrdə çox qatlı və-qatlı və çoxkeçidli qaynaq həyata keçirərkən, birgə qaynaq robotu qaynaq tikişinin izlənilməsi sensoru sistemi və yüksək-dəqiqlikli yerləşdirmə qurğuları ilə uyğunlaşdırılmalıdır. Bu cür konfiqurasiyalar iş parçasının yığılması boşluqlarının sapmalarını kompensasiya edə bilər, beləliklə, qaynaq muncuqlarının ofseti və natamam qaynaşma da daxil olmaqla ümumi qaynaq qüsurlarının qarşısını alır.
Ən nəzərə çarpan texniki məhdudiyyət 20 mm-dən çox-qalın ağır{2}}plitələrin davamlı çoxqatlı qaynaqındadır. Belə iş şəraitində birgə qaynaq robotu vibrasiya yaratmağa və ümumi qaynaq dəqiqliyini daha da aşağı salmağa meylli olan birgə qolunun qeyri-kafi yük qabiliyyəti və struktur sərtliyi ilə məhdudlaşdırılır.
Ümumiləşdirsək, birgə qaynaq robotları çevik insan{0}}maşın əməkdaşlığı, aşağı transformasiya dəyəri və sadə əməliyyatı birləşdirərək ənənəvi sənaye qaynaq avadanlığının məkan və təhlükəsizlik maneələrini qırır. Onlar əksər kiçik və orta ölçülü istehsal müəssisələrinin üzləşdiyi-kiçik{3}}müxtəlif partiyaların emalının, qaynaqçı çatışmazlığının və məhdud emalatxana sahəsinin ağrılı nöqtələrini mükəmməl həll edir.
Birgə qaynaq robotları böyük-miqyaslı kütləvi istehsal və ultra-qalın lövhəli dəqiq qaynaq üçün-ağır sənaye robotlarını tam əvəz edə bilməsə də, onlar çevik istehsal ssenariləri üçün üstünlük verilən yüngül çəkili avtomatlaşdırılmış qaynaq həllinə çevriliblər. Yetkin MIG, TIG və köməkçi lazer/plazma qaynaq prosesləri ilə dəstəklənən, vizual tikişlərin izlənməsi və güc təyinetmə modulları ilə birləşdirilmiş, bizim birgə qaynaq seriyamız sürətli istehsal keçidi ilə sabit, ardıcıl qaynaq keyfiyyətini təmin edir.
Qeyri-sabit əl ilə qaynaq səmərəliliyi, məhsulun tez-tez dəyişdirilməsi və ya qeyri-kafi zavod sahəsi ilə narahatsınızsa, bizim birgə qaynaq robot sistemimiz iş parçasının ölçüsünə, materialın və partiyanın tələbinə uyğun olaraq fərdiləşdirilə bilər. Saytda iş stansiyasının planlaşdırılması, prosesin sınaqdan keçirilməsi və bir-stop açar təslim avtomatlaşdırma transformasiyası həlləri üçün-texniki komandamızla əlaqə saxlayın.
