Lazer Qaynaq Robotlarını Necə Seçmək olar
Robotik lazer qaynaq nədir və onun iş prinsipi?
Robot lazer qaynaqfokuslanmış lazer işıq mənbəyini proqramlaşdırıla bilən sənaye robotları və ya əməkdaşlıq robotları ilə birləşdirir. Qaynaq proseslərində yüksək təkrarlanma dərəcəsinə nail olmaq üçün əl ilə əl əməliyyatlarını sabit və idarə olunan mexaniki hərəkətlərlə əvəz edir.
Yüksək-enerjili-sıxlıqlı lazer şüası dəqiq şəkildə iş parçalarının birləşməsinə fokuslanır və kiçik ərimiş hovuz yaratmaq üçün metalı dərhal əridir. Robot tərəfindən idarə olunan lazer başlığı sabit sürətlə hərəkət edir. Ərinmiş metal davamlı olaraq yayılır və sonra sürətlə soyuyur və bərkiyir, sıx metallurgiya ilə bir qaynaq meydana gətirir.
Əsas Xüsusiyyətlər: Lazer son dərəcə aşağı istilik girişi və dar İsti{0}}Təsir Bölgəsi (HAZ) ilə yüksək konsentrasiyalı enerji verir və nəticədə iş parçalarının qaynaq deformasiyası minimal olur. İncə lövhələrin, dəqiq hissələrin və bir-birinə bənzəməyən metalların qaynaqlanması üçün uyğundur.
Peşəkar terminlərin lüğəti
| Peşəkar Müddət | Tərif |
|---|---|
| İstilik-Təsirə məruz qalan zona (HAZ) | Qızdırılan, lakin əriməmiş qaynaq tikişinə bitişik sahə. Daha kiçik istilik təsir zonası iş parçasının daha az qaynaq deformasiyasına- səbəb olur. |
| Ərimiş hovuz | Lazerin qaynaq birləşməsini əritdikdən sonra əmələ gələn yerli maye metal bölgəsi. |
| İstilik Girişi | Qaynaq tikişinin vahid uzunluğu üçün udulan enerji. Lazer qaynaqının əsas üstünlüyü konsentrasiya edilmiş enerji və aşağı ümumi istilik girişidir. |
Robotik Lazer Qaynaqının Əsas Üstünlükləri
Ultra{0}}yüksək Təkrar Yerləşdirmə Dəqiqliyi
6 oxlu sənaye robotunun təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi 0,02~0,05 mm-ə çatır. Minlərlə iş parçasının kütləvi istehsalı üçün qaynaq yeri, nüfuz dərinliyi və qaynaq formalaşması tamamilə ardıcıl olaraq qalır, əl ilə işləmə xətalarını aradan qaldırır və yenidən işləmə dərəcələrini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
Aşağı Deformasiya və Üstün Səth Keyfiyyəti
Aşağı istilik girişi ilə nazik lövhələr qaynaqdan sonra heç bir açıq əyilmə göstərmir. Qaynaqlar dar və hamardır, daşlama prosesini buraxmağa və ya çox sadələşdirməyə imkan verir ki, bu da təmir sürətini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
Çox Təkmilləşdirilmiş Emal Səmərəliliyi
Eyni uzunluqlu qaynaqlar üçün lazer robot qaynaq sisteminin qaynaq sürəti TIG qaynağından 3-8 dəfə, MİQ qaynaqından isə 2-5 dəfə çoxdur. Uzun düz qaynaqlar və kütləvi istehsal edilmiş-standart hissələrin səmərəliliyi ən çox nəzərə çarpır. Təkmilləşdirmə qısa, mürəkkəb və xüsusi{7}}formalı qaynaqlar üçün məhduddur, ona görə də səmərəliliyin on qat artımını kor-koranə gözləmək olmaz.
Avtomatlaşdırılmış İstehsala qənaət-
İstismar başa çatdıqdan sonra nəzarətsiz gecə növbəsi- mümkündür. İnsan resursları əl ilə qaynaqdan proqramlaşdırmaya, alətlərin istismara verilməsinə və avadanlıqların yoxlanılmasına keçir və peşəkar qaynaqçıların işə götürülməsindəki çətinlikləri yüngülləşdirir.
Təkmilləşdirilmiş Əməliyyat Təhlükəsizliyi
Operatorlar güclü işıq yanıqları, yüksək{0}}temperatur sıçraması, qaynaq tüstüləri və sink buxarının təsiri nəticəsində birbaşa xəsarətlərdən qaçaraq, lazer təhlükəsizlik korpusundan kənarda yerləşdirilir.
Xüsusi Materialların Qaynaqlanması ilə Uyğundur
Karbon polad, paslanmayan polad, sinklənmiş təbəqə, alüminium ərintisi, mis, titan ərintisi və bir-birinə bənzəməyən metalların dövrə qaynaqını dəstəkləyir. Yüksək güclü lazer generatorları ilə birləşdirildikdə yüksək yansıtıcı materiallar üçün sabit qaynaq formalaşması əldə edilə bilər.
Lazer Qaynaq Robotunu Necə Seçmək olar
Avadanlıq Seçimində Ardıcıl Məhdudiyyətlər: Lazer Gücü → Robot Bədən Tipi → Köməkçi Aksesuarlar. Sonrakı bəndin seçim dairəsi yalnız əvvəlki parametr təsdiq edildikdən sonra daraldılmalıdır.
Addım 1: İş parçasının materialına və plitənin qalınlığına əsasən lazer gücünü təyin edin
İki növ fiber lazer mövcuddur: davamlı-dalğalı fiber lazerlər (dərin nüfuz qaynağı və qalın lövhələr üçün idealdır) və impulslu fiber lazerlər (ultra-nazik komponentlər üçün). Aşağıdakı cədvəl davamlı-dalğa lif lazer seçimi üçün istinad kimi xidmət edir. Faktiki qaynaq nüfuzuna defokus miqdarı, qaynaq sürəti, tel qidalanma rejimi, qoruyucu qaz növü və montaj boşluğu təsir edir. Rəsmi kütləvi istehsaldan əvvəl prosesin sınaq yoxlaması məcburidir.
Davamlı{0}}Dalğa Fiber Lazerlər üçün Seçim Referans Cədvəli
| Material | 1–1,5 kVt Davamlı{2}}Dalğa Fiber Lazer | 2–3 kVt Davamlı{2}}Dalğa Fiber Lazer | 6kVt və Üstün Davamlı-Dalğa Fiber Lazer | Xüsusi qeydlər |
|---|---|---|---|---|
| Karbon Polad | İncə plitələr üçün autogen qaynaq 2 mm-dən az və ya ona bərabərdir | 2-5 mm plitələr üçün doldurucu tel qaynağı | 5–10 mm plitələr üçün çox-keçidli dərin nüfuz qaynağı | 2kW və 3kW modelləri ümumi struktur hissələri üçün əsas seçimlərdir |
| Paslanmayan Polad | Dəqiq sızdırmazlıq komponentləri 2 mm-dən az və ya ona bərabərdir | Qalınlığı 2-4 mm olan təbəqə metal şkaflar | 4-8 mm qalınlığında struktur komponentlər | Oksidləşmənin və sarı rəngin dəyişməsinin qarşısını almaq üçün arqondan qorunmağa üstünlük verilir |
| Sinklənmiş Polad | Nazik plitələr 1,2 mm-dən az və ya bərabər; sink təbəqəsinin əvvəlcədən çıxarılması tələb olunur | 2-4 mm şkaflar; salınan qaynaq məcburidir | Qalın sinklənmiş struktur komponentləri | Sinkin buxarlanması asanlıqla sıx gözenekliliyə səbəb olur; birbaşa avtogen qaynaq qadağandır |
| Alüminium ərintisi | Yalnız 0,8 mm daxilində ultra nazik iş parçaları- üçün tətbiq edilir | 1-3 mm nazik plitələr üçün doldurucu tel qaynağı | 3-6 mm orta-qalınlıqda alüminium lövhələr | Yüksək lazer əks etdirmə qabiliyyəti; mənfi defokus prosesini qəbul edin və qoruyucu qaz axını sürətini artırın |
| Mis / Pirinç və Digər Yüksək Yansıtıcı Materiallar | Effektiv qaynaqlar yaratmaq çətin; tövsiyə edilmir | Ciddi proses nəzarəti və doldurucu tel ilə nazik boşqab qaynağı | 6 kVt-dan yuxarı-güclü lazer və impuls dalğa forması tələb olunur | Səthin cilalanması üçün ilkin müalicə və təmiz arqondan qorunma tələb olunur |
Lazer Gücü Seçimində İki Ümumi Yanlış Anlayış
Ultra{0}}yüksək-güclü modellərin kor-koranə satın alınması: Bu, avadanlığın alınması, suyun soyudulması və təhlükəsizliyin qorunmasında daha yüksək xərclərə səbəb olacaq. Nazik lövhələr yanmağa çox meyllidir-. Yalnız 10% -20% güc marjası qorunmalıdır; top-spec high-güclü modellər lazımsızdır.
Yüksək əks etdirən materiallar üçün güc tələblərinə məhəl qoymamaq: Alüminium və mis ən çox lazer enerjisini əks etdirir. Eyni boşqab qalınlığı üçün tələb olunan lazer gücü karbon poladdan iki dəfə çoxdur. Karbon poladına əsaslanan güc parametrlərinin seçilməsi natamam qaynaşma və soyuq qaynaqlarla nəticələnəcəkdir.
Addım 2:Robot Gövdəsinin Seçimi (İki Növ Robotun Müqayisəsi, Əl Lazer Qaynaq İstisna)
Bu seçim yalnız avtomatlaşdırılmış iş stansiyaları üçün istehsal məhsulu, məhsulun dəyişmə tezliyi, zavod sahəsi və büdcə əsasında müəyyən edilən 6 oxlu avadanlıqlara aiddir:
1. Sabit 6 oxlu Sənaye Robot QoluTətbiq ssenariləri: Tək məhsulun kütləvi istehsalı, yüksək{0}}dövr istehsal xətləri və ağır qalın-plitə iş parçaları. Üstünlüklər: Yüksək faydalı yük, geniş isteğe bağlı əhatə dairəsi, sürətli hərəkət sürəti və uzun müddətli fasiləsiz əməliyyat üçün əla stabillik. Dezavantajlar: Böyük mərtəbə sahəsi, uyğunlaşdırılmış qapalı lazer təhlükəsizlik kabinəsi üçün daha yüksək investisiya və məhsulun dəyişdirilməsi üçün daha uzun istismar müddəti.
2. Kollaborativ Robot (Cobot)Tətbiq ssenariləri: Orta və kiçik-toplu istehsal, çoxsaylı məhsul növləri üçün tez-tez məhsul dəyişmələri, məhdud fabrik sahəsi və məhdud büdcələr. Üstünlüklər: Ağır təhlükəsizlik kabinəsi tələb olunmur, yüksək çeviklik, tez yerləşdirmə və alətlərin dəyişdirilməsi, həmçinin sadə əməliyyat və istismara verilməsi. Dezavantajlar: Nisbətən aşağı yük, sənaye robot qollarına nisbətən daha aşağı hərəkət sürəti və qalın lövhələr üçün dərin nüfuz qaynağı tələb edən iş şəraitində məhdud istehsal gücü.
Seçim xülasəsi
Yüksək istehsal gücü və tək-kütləvi istehsal tələb olunursa, 6-oxlu sənaye robotu seçin. Çox-müxtəlif istehsal, məhdud emalatxana sahəsi və aşağı qiymətə-giriş səviyyəsində avtomatlaşdırma tətbiqi üçün birgə robotu seçin.
Addım 3: Əsas Köməkçi Komponentlər üçün Seçim Yoxlama Siyahısı
Lazer qaynaq başlığı
0,2 mm-dən 0,8 mm-ə qədər olan montaj boşluqlarını kompensasiya edə və qaynaq tikişlərini genişləndirə bilən salınan qaynaq funksiyası olan qaynaq başlıqlarına üstünlük verilir. Fokus uzunluğu iş parçasının iş sahəsinə uyğun olmalıdır. Sinklənmiş polad təbəqələr və alüminium iş parçaları üçün salınan qaynaq başlıqları məcburidir.
Lazer generatoru
Gücü avadanlıq seçiminin birinci mərhələsində müəyyən edilmiş parametrə uyğun olmalıdır. Yerli satışdan sonrakı xidmət-və aşağı uğursuzluq dərəcələri olan brendlər tövsiyə olunur. Davamlı-dalğalı fiber lazerlər davamlı dərin nüfuz qaynaqları üçün, impulslu lazerlər isə ultra-nazik hissələr üçün istifadə olunur.
Servo məftil qidalandırıcı
Sıxılma olmadan sabit naqil qidalanmasını təmin etmək üçün-servo idarə olunan məftil qidalandırıcı tələb olunur. 0,8 mm, 1,0 mm və 1,2 mm ümumi diametrli telləri dəstəkləyir. Yalnız montaj boşluqları 0,1 mm-dən az olan nazik-plitələrin dəqiq dövrə birləşmələri üçün avtogen qaynağın qəbul edilməsi üçün naqil ötürülməsi buraxıla bilər. Qalın lövhələr, böyük boşluqlar və yüksək gərginlikli birləşmələr üçün doldurucu məftil qaynağı məcburidir.
Qaynaq Dikişinin Görünüşünü İzləmə Sistemi
2D Vision: Aşağı qiymət, sadə düz qaynaqlar üçün uyğundur.
3D Lazer Görünüşü: Boşluğun aşkarlanması, hündürlük fərqinin ölçülməsi və çox{1}}müxtəlif və yüksək-dəqiqlikli iş parçaları üçün vacib olan avtomatik sapma korreksiyası qabiliyyətinə malikdir. Kütləvi istehsal olunan-bir tipli sadə iş hissələrinin-xərclərini azaltmaq üçün görmə sistemi çıxarıla bilər.
Sənaye soyuducu
Soyuducu lazerin nominal gücünə uyğun olmalıdır. Lazer generatorunu və qaynaq başlığını ayrıca soyutmaq üçün yüksək gücə malik modellər üçün -temperaturlu ikili-nəzarət soyuducuları tələb olunur. Kiçik ölçülü soyuducular avadanlığın gücünün azaldılmasına səbəb olacaq və istehsal xəttinin səmərəliliyini birbaşa azaldacaq. Soyuducular üçün əlavə soyutma tutumunun həddi yüksək mühit temperaturu olan sexlər üçün nəzərdə tutulmalıdır.
Robotik Lazer Qaynaq üçün Əsas Proses Nöqtələri
Qövs Başlama / Qövs Sonuna Nəzarət
Qövsün başlanğıcında məsaməlikdən və qövsün sonunda krater çatlarından qaçmaq üçün robot proqramında tədricən güc enişi-yuxarı və eniş-aşağı funksiyaları əlavə edin. Qaynaq tikişinin oksidləşməsinin qarşısını almaq üçün-post qoruyucu qazın müddətini nazik lövhələr üçün uzadın.
Salınma Qaynaq Parametrləri
Standart salınım eni 10-30 Hz salınım tezliyi ilə 0,6 mm ilə 1,5 mm arasında dəyişir. Daha geniş montaj boşluqları üçün daha böyük salınım amplitüdü qəbul edilməlidir.
Robotlar üçün İstinad Səyahət Sürəti (Daimi{0}}Dalğa Fiber Lazer)
İncə{0}plitənin avtogen sızdırmazlığı qaynaqları: 800–2000 mm/dəq
Orta və qalın boşqab doldurucu məftil struktur qaynaqları: 300–800 mm/dəq
Yüksək əks etdirən alüminium ərintisi iş parçaları: 200–500 mm/dəq
Çox-qat və Çox-keçidli Qaynaq
6 mm-dən çox qalınlığı olan plitələr üçün laylı qaynaq tələb olunur. Qaynaq nüfuzunu təmin etmək üçün kök keçidi üçün yüksək gücdən istifadə edin və qaynaq görünüşünü optimallaşdırmaq üçün qapaq keçidinin gücünü azaldın. Səthi oksid təbəqəsi hər qaynaq qatından sonra təmizlənməlidir.
Uyğun olub olmadığımızı görmək üçün mühəndisin qarşısına əsl tələb qoyun. Hissənin rəsmini, dövrə vaxtını və hüceyrə məhdudiyyətlərini göndərin və biz konfiqurasiya və çatdırılma vaxtı ilə geri qayıdaq.
