Bir enjeksiyon qəlibləmə robotunun idarəetmə elementlərinə iş ardıcıllığı, gəliş mövqeyi, hərəkət vaxtı, hərəkət sürəti və sürətlənmə/ləngimə daxildir.
Enjeksiyon qəlibləmə robotunun idarəsi iki növə bölünür: nöqtədən-nöqtəyə-nəzarət və davamlı trayektoriya nəzarəti.
Nəzarət sistemi hərəkətin tələblərinə uyğun olaraq rəqəmsal ardıcıl nəzarətdən istifadə etməklə layihələndirilə bilər. Bunun üçün əvvəlcə proqramın proqramlaşdırılması və saxlanması, sonra isə robotun müəyyən edilmiş proqrama uyğun olaraq işi yerinə yetirməsi üçün idarə edilməsi tələb olunur.
Proqramın saxlanmasının iki üsulu var: ayrı saxlama və mərkəzləşdirilmiş saxlama. Ayrı-ayrı saxlama iki və ya daha çox saxlama qurğusunda müxtəlif nəzarət faktorları haqqında məlumatları saxlayır, məsələn, pin lövhəsində, cam barabanında və ya perforasiya edilmiş lentdə ardıcıllıq məlumatlarının saxlanması; mövqe məlumatının vaxt relesində və ya sabit-sürətli fırlanan barabanda saxlanması. Mərkəzləşdirilmiş saxlama maqnit lenti və ya maqnit baraban kimi bir saxlama cihazında müxtəlif nəzarət faktorları üzrə bütün məlumatları saxlayır. Bu üsul ardıcıllığın, mövqenin, vaxtın və sürətin eyni vaxtda idarə edilməli olduğu hallarda, yəni davamlı nəzarət ssenarilərində istifadə olunur.
Pəncərə lövhələri proqramı tez bir zamanda dəyişdirmək lazım olan hallarda istifadə olunur. Proqramın dəyişdirilməsi yalnız bir növ pin lövhəsinin dəyişdirilməsini tələb edir və eyni plug-daxili təkrar istifadə oluna bilər; delikli lentin saxlaya biləcəyi proqramın uzunluğu məhdudiyyətsizdir, lakin bir səhv baş verərsə, bütün lent dəyişdirilməlidir; perfokartın məlumat tutumu məhduddur, lakin onu dəyişdirmək, saxlamaq və təkrar istifadə etmək asandır; maqnit nüvələri və maqnit barabanları yalnız böyük saxlama qabiliyyəti olan tətbiqlər üçün uyğundur. Nəzarət elementinin seçimi proqramın mürəkkəbliyindən və dəqiqliyindən asılıdır.
Mürəkkəb robot qolları üçün öyrət{0}}və-çoxaltma növünə nəzarət sistemi istifadə olunur. Daha mürəkkəb robot qollar rəqəmsal idarəetmə sistemlərindən, mini-kompüterlərdən və ya mikroprosessor{3}}idarə olunan sistemlərdən istifadə edir.
Pin lövhələri ən çox istifadə edilən idarəetmə sistemidir, ondan sonra kamera{0}}idarə olunan barabanlar gəlir. Bu sistemlərdə hər biri bir hərəkət oxuna təyin edilmiş çoxlu kameralar var və barabanın bir dövrəsi bir dövrü tamamlayır.
