Nisbətən sadə qaynaq robotu istehsal xətti bir istehsal xətti yaratmaq üçün iş parçası konveyerindən istifadə edərək bir çox iş stansiyalarını (aqreqatlarını) birləşdirir. Bu tip xətt tək bir stansiyanın xüsusiyyətlərini saxlayır; hər bir stansiya seçilmiş iş parçası armaturlarından və qaynaq robotunun proqramından istifadə etməklə yalnız əvvəlcədən müəyyən edilmiş iş parçalarını qaynaq edə bilər. Armaturları və proqramı dəyişdirməzdən əvvəl bir müddət ərzində xətt digər iş parçalarını qaynaq edə bilməz.
Başqa bir növ çevik qaynaq istehsal xəttidir (FMS-W). Çevik xətlər də bir neçə stansiyadan ibarətdir, lakin fərq ondadır ki, qaynaq ediləcək iş parçaları hamısı vahid paletlərə bərkidilir. Bu paletlər xəttin istənilən stansiyasındakı pozitsionerlərlə əməkdaşlıq edə və avtomatik sıxışdırıla bilər. Qaynaq robot sistemi əvvəlcə palet nömrəsini və ya iş parçasını müəyyən edir və avtomatik olaraq həmin iş parçası üçün qaynaq proqramını bərpa edir. Bu, hər bir stansiyaya heç bir düzəliş etmədən müxtəlif iş parçalarını qaynaq etməyə imkan verir. Çevik qaynaq xətlərində adətən sıxılmış iş parçalarını saxlama stansiyasından avtomatik olaraq götürən və onları mövcud qaynaq robotu iş stansiyasının mövqeləndiricisinə çatdıran izlənmiş ana{6}}arabası var. O, həmçinin qaynaqlanmış iş parçalarını iş yerindən çıxara və hazır məhsulun çıxış yerinə çatdıra bilər. Bütün çevik qaynaq istehsal xətti planlaşdırma kompüteri tərəfindən idarə olunur. Buna görə də, gün ərzində kifayət qədər iş parçası yığılıb saxlama stansiyalarına yerləşdirildiyi müddətcə, gecə saatlarında pilotsuz və ya minimum heyətlə istehsala nail olmaq olar.
Fabrikin hansı avtomatlaşdırılmış qaynaq istehsalı metodunun seçilməsi onun faktiki vəziyyətindən və tələblərindən asılıdır. Xüsusi qaynaq maşınları böyük partiyalar və yavaş modifikasiya dövrləri olan məhsullar üçün uyğundur və iş parçalarının müntəzəm formalı (düz xətlər, dairələr) az sayda uzun qaynaq tikişləri olduğu yerlərdə. Qaynaq robot sistemləri ümumiyyətlə orta və kiçik partiya istehsalı üçün uyğundur, burada iş parçalarında qaynaq tikişləri qısa və çoxsaylı ola bilər və daha mürəkkəb formalara malikdir. Çevik qaynaq xətləri bir çox məhsul çeşidi və kiçik partiya ölçüləri olan vəziyyətlər üçün xüsusilə uyğundur. Hazırda xarici şirkətlər sıfır (və ya minimal) inventar, sadəcə-vaxtında (JIT) istehsalın idarə edilməsi üsullarını güclü şəkildə təşviq edirlər, bu halda çevik qaynaq xətləri daha uyğundur.
