1970-ci illərdə PUMA seriyası və SCARA robotları kimi robotların yaranmasına səbəb olan müxtəlif texnologiyalarda irəliləyişlərə əsaslanan praktik tətbiqlərin meydana çıxması müşahidə edildi. Sonrakı dövrlər 2014-cü ildən 2018-ci ilə qədər qlobal satışların artdığı və 2019-2021-ci illər arasında hər il orta hesabla 14% artacağı proqnozlaşdırılan tənəzzül və bərpaları əhatə etdi. İnkişaf ölkələr arasında müxtəlif idi: ABŞ performans və ağıllı texnologiyada liderlik etdi, Yaponiya daha sonra “robot krallığına” çevrildi, Çin inkişaf etmiş sənayedən və Almaniyanın inkişafından faydalandı40. nəzəri tədqiqat və prototipin hazırlanması mərhələləri vasitəsilə.
Tərifə gəldikdə, texnoloji irəliləyişlərə görə sənaye robotlarının tərifi hələ qəti şəkildə müəyyən edilməmişdir, lakin onlar dörd mühüm xüsusiyyətə malikdirlər: xüsusi mexaniki quruluş, çox yönlülük, müxtəlif intellekt dərəcələri və müstəqillik. Təsnifat üsulları müxtəlifdir: koordinat xüsusiyyətlərinə əsasən onları dekart koordinatlara, silindrik koordinatlara və s. kateqoriyalara bölmək olar; nəzarət üsullarına əsaslanaraq, onları -qeyri-servo nəzarət və servo nəzarətə bölmək olar; onlar həmçinin topologiyaya, intellekt səviyyəsinə, sürücünün növünə və tapşırıqlarına görə təsnif edilə bilər, hər bir kateqoriyanın öz xüsusiyyətləri və tətbiq oluna bilən ssenariləri var.
Əsas komponentlər baxımından, sənaye robotu üç hissədən ibarətdir: robot gövdəsi (manipulyator, o cümlədən robot qolu, sürücü və ötürücü qurğular və sensorlar), nəzarətçi və idarəetmə sistemi və tədris asma. Əsas parametrlərə sərbəstlik dərəcələri (çevikliyi göstərir, adətən 3-6), yerləşdirmə dəqiqliyi və təkrarlanma qabiliyyəti (mövqe dəqiqliyinin ölçülməsi), ayırdetmə (minimum birgə hərəkət məsafəsi və ya fırlanma bucağı), iş diapazonu (son effektorda əldə edilə bilən nöqtələr dəsti), maksimum sürət (səmərəliliyə təsir göstərir) və yükləmə qabiliyyəti (işləmə zamanı dözə biləcəyi maksimum kütlə).
Nəhayət, qeyd edilir ki, sənaye robotları bir çox yüksək{0}}texnoloji sənayelərdə geniş istifadə olunur və gələcək inkişaf tendensiyaları dörd aspektə diqqət yetirir: intellektləşdirmə (aşkarlama və mühakimə funksiyalarının təkmilləşdirilməsi), əməkdaşlıq nəzarəti (insan{1}}maşın və çox-cihazların inteqrasiyasının optimallaşdırılması), standartlaşdırma və məsrəflərin yeniləşdirilməsi (konfiqurasiya və mexaniki təkmilləşdirmə) mürəkkəb əməliyyatlara).
