Məhsulun təqdimatı
R09 Injection Fording Robot yüksək-dəqiqlikli injection qəlibləmə üçün avtomatlaşdırılmış robot qoldur, plastik iş parçalarını idarə edə bilir, toplu sifariş üçün uyğundur və fərdiləşdirilə bilər.
Əsas Texniki Parametrlər
| Parametr kateqoriyası | Xüsusi Spesifikasiya |
|---|---|
| Traverse Stroke | 1500 mm |
| Stroke-çıxarın | P: 520 / R: 520 mm |
| Şaquli vuruş | 950 mm |
| Armatur növü | 4 Emiş + 2 Tutma |
| Yerləşdirmə Dəqiqliyini təkrarlayın | ±0,05 mm |
| Maksimum yük | 8 kq |
| Güc tutumu | 2.91 KVA |
| Avadanlığın çəkisi | 246 kq |
Üstünlüklər və Tətbiq Sahələri
(I) Əsas üstünlüklər
Yüksək-Dəqiq Əməliyyat
R09 Injection Fording Robot tam servo sürücüdən istifadə edərək, ±0,05 mm təkrarlanma qabiliyyətinə nail olmaqla, hissələrin dəqiq tutulmasını və yerləşdirilməsini təmin edir.
Yüksək-Səmərəli Əməliyyat
İkili{0}}qolu, ikili-stansiya dizaynı, cəmi 5,61 saniyə dövriyyə və 1,5 saniyə sürətli tutma vaxtı ilə müxtəlif stansiyalarda iş hissələrinin eyni vaxtda emal edilməsinə imkan verir və istehsal səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırır.
Davamlı
Açar birləşmələr yüksək{0}}aşınmaya davamlı-polad və yüksək-dəqiqlikli podşipniklərlə tikilir, bu da robotun hissələri tez-tez dəyişdirilmədən 8 ildən artıq fasiləsiz işləməsinə imkan verir.
Çevik Tutma
Son effektor müxtəlif formalı iş parçalarını yerləşdirən 4 vantuz + 2 mexaniki tutucu ilə təchiz oluna bilər.
(II) Tətbiq Sahələri və Uyğun Materiallar
| Tətbiq Ssenari Kateqoriyası | Xüsusi Tətbiq Obyektləri | Uyğunlaşa bilən materiallar |
|---|---|---|
| Enjeksiyon qəliblərinin avtomatlaşdırılması | Müxtəlif plastik məhsullar (məsələn, məişət texnikası korpusları, 3C elektron struktur hissələri, gündəlik-istifadə olunan plastik hissələr) və qaçış tullantıları | Mühəndislik plastikləri və ABS, PP, PE, PC və PA kimi-məqsədli plastiklər; həm isti, həm də soyuq qaçış qəlibləri tərəfindən hazırlanmış iş parçaları ilə uyğun gəlir |
| Avtomobil hissələri istehsalı | Avtomobilin daxili hissələri (alət panelləri, qapı panelləri, sütun trim panelləri), xarici hissələr (barmaqlıqlar, bəzək zolaqları) və elektron komponent korpusları | Hava şəraitinə{0}}davamlı plastiklər, təsirlərə{1}}dəyişdirilmiş plastiklər və aşağı-VOC ekoloji cəhətdən təmiz plastik materiallar |
| 3C Elektronika İstehsalatı | Mobil telefonun orta çərçivələri, noutbuk korpusları, birləşdiricilər, kamera mötərizələri və digər dəqiq inyeksiya-qəliblənmiş hissələri | Şüşə lifli{0}}dəmirlənmiş plastiklər, alov gecikdirən-plastiklər və yüksək-parıltılı plastiklər kimi xüsusi dəyişdirilmiş plastiklər |
(III)-Sayt Simulyasiyası və Struktur Yaxın-Yuxarı Ekranda
Şəkil 2.1 Saytda{1}}Fiziki Obyekt Diaqramı
Kulonu öyrət
Baza qaldırın
Şəkil 2.2 Hər Komponentin Diaqramlarını -bağlayın
Enjeksiyon qəlibləmə manipulyatorunun iş axını:
Gözləyin və başlayın: Manipulyator təhlükəsiz yerdə gözləyir. Enjeksiyon qəlibləmə maşını enjeksiyonu, təzyiqi saxlamağı və qəlibin açılmasını tamamladıqdan sonra hissənin-qəbuledici siqnalını alır və əməliyyat axınına başlayır.
Dəqiq Yerləşdirmə: İki qolu qəlib boşluğunun yuxarısına sürmək üçün çarpaz oxu və-çıxarma oxu sinxron şəkildə hərəkət edir. Sistem əvvəlcədən təyin edilmiş koordinatlara və vizual kompensasiyaya əsaslanaraq aləti hədəf mövqedə dəqiq şəkildə yerləşdirir.
Hissə Tutma: Alət silindri 4 sorma və 2 tutma mexanizmi ilə eyni vaxtda işləyir. Vakuum emiş stəkanları iş parçasının səthini adsorbsiya edir və tutma mexanizmləri sabit tutmağı təmin etmək üçün iş parçasının kənarlarını sıxır.
Təhlükəsiz Çıxarma: Çıxarma oxu- iş parçasını qəlibdən tam ayıraraq ikili qolu geri çəkmək üçün hərəkətə gətirir. Sonra iş parçasını təyin olunmuş yerə daşımaq üçün aşağı ox və eninə ox birləşir.
Buraxın və Sıfırlayın: Alət iş parçasını buraxır və ikili qollar bir iş dövrünü tamamlamaq üçün enjeksiyon qəlibləmə maşınından növbəti qəlibin açılması siqnalını gözləyərək orijinal yol boyu gözləmə vəziyyətinə qayıdır.
Avadanlığın İstifadəsi üçün Təkliflər
Ətraf mühitə uyğunlaşma tələbləri
Avadanlıq ağır tozdan və şiddətli vibrasiyadan təmiz, daimi temperatur-emalatxana mühitində istifadə edilməlidir. Ətraf mühitin temperaturunu 5-40 dərəcə və nisbi rütubəti 30% -80% səviyyəsində nəzarət etmək tövsiyə olunur. Enjeksiyon qəlibləmə maşınının ətrafında 1,5 m-dən çox və ya ona bərabər təhlükəsiz iş sahəsi ayrılmalıdır. Enerji təchizatı sistemi müstəqil torpaqlama terminalı ilə təchiz edilməli və gərginliyin dəyişmə diapazonu ±10% daxilində nəzarət edilməlidir.
İlkin istismara vermə nöqtələri
Traversin başlanğıc koordinatlarını kalibrləyin,-çıxarın və şaquli oxlar və hər oxun hərəkət hədlərini və yumşaq limitlərini yoxlayın. Vakuum adsorbsiya təzyiqini (0,4-0,5 MPa) və armaturların sıxma gücünü tənzimləyin; yüksək-sürətli əməliyyat zamanı heç bir müdaxilə və ya titrəmə olmamasını təmin etmək üçün ikili qolun birgə hərəkət trayektoriyasını yoxlayın.
Gündəlik Baxım Məzmunları
Gündəlik əməliyyatdan əvvəl: Vakuum sorma qablarının aşınmasını və qurğu silindrlərinin hava təzyiqini yoxlayın və qurğunun səthindəki plastik qalıqları təmizləyin.Həftəlik texniki qulluq: Çəkmə/çıxarma oxlarının-ötürücü mexanizmlərinə sürtkü yağı sürtün, reduktorun sürtkü yağının səviyyəsini yoxlayın və bütün birləşdirici boltları sıxın.
Daimi Dərin Baxım Tövsiyələri
Aylıq yoxlama: Servo mühərriklərin və sürücülərin istilik yayma fanatlarını, hava borusu birləşmələrinin möhürlənməsini yoxlayın və təcili dayandırma düyməsinin və təhlükəsizlik işıq pərdəsinin tətik həssaslığını yoxlayın.
Rüblük kalibrləmə: Hər oxun təkrar yerləşdirmə dəqiqliyini yenidən kalibrləyin (səhv ±0,05 mm-dən az və ya ona bərabərdir) və qurğuların paralelliyini yoxlayın.
Seksual Tags: r09 enjeksiyon qəlibləmə robotu, Çin r09 enjeksiyon qəlibləmə robotu istehsalçıları, təchizatçıları, zavodu
