1. Hidravlik İdarəetmə Növü: Hidravlik idarə olunan robot qollar adətən hidravlik ötürücülərdən (müxtəlif silindrlər, hidravlik mühərriklər), servo klapanlardan, yağ nasoslarından və yağ çənlərindən ibarət sürücü sistemindən ibarətdir. Daha sonra aktuatorlar işi yerinə yetirirlər. Onlar adətən böyük qaldırma qabiliyyətinə malikdirlər (bir neçə yüz kiloqrama qədər və ya daha çox). Onların xüsusiyyətlərinə yığcam quruluş, hamar işləmə, zərbə və vibrasiya müqaviməti və yaxşı partlayışa davamlı performans- daxildir. Bununla belə, hidravlik komponentlər yüksək istehsal dəqiqliyi və sızdırmazlıq performansı tələb edir; əks halda neft sızması ətraf mühiti çirkləndirəcək.
2. Pnevmatik İdarəetmə Tipi: Sürücü sistemi adətən silindrlərdən, klapanlardan, hava çənlərindən və hava kompressorlarından ibarətdir. Onun xüsusiyyətlərinə rahat hava təchizatı, sürətli əməliyyat, sadə quruluş, aşağı qiymət və asan təmir daxildir. Bununla belə, sürətə nəzarət çətindir və hava təzyiqi çox yüksək ola bilməz, nəticədə qaldırma qabiliyyəti aşağı olur.
3. Elektriklə idarə olunan tip: Elektrik sürücüsü robot qolları üçün ən çox istifadə edilən sürmə üsuludur. Onun xüsusiyyətlərinə rahat enerji təchizatı, sürətli reaksiya, böyük hərəkətverici qüvvə (birləşdirilmiş növlər 400 kq-a qədər qaldıra bilər), rahat siqnal aşkarlanması, ötürülməsi və işlənməsi və müxtəlif çevik idarəetmə sxemlərindən istifadə etmək qabiliyyəti daxildir. Sürücü mühərriki ümumiyyətlə bir pilləli mühərrikdən istifadə edir, DC servo mühərrikləri (AC) əsas sürücü üsuludur. Mühərrikin yüksək sürətinə görə adətən reduksiya mexanizmi tələb olunur (məsələn, harmonik sürücü, RV sikloidal fırıldaq ötürücü, dişli ötürücü, vint ötürücü və çox-bar mexanizmi). Bəzi robot qollar mexanizmi sadələşdirən və idarəetmənin dəqiqliyini yaxşılaşdıran birbaşa sürmə (DD) üçün reduktor mexanizmləri olmayan yüksək{7}}fırlanma anı, aşağı{8}}sürətli mühərriklərdən istifadə etməyə başladı.
4. Mexanik Sürücü Tipi: Mexanik sürücülər yalnız hərəkətin sabit olduğu hallarda istifadə olunur. Müəyyən edilmiş fəaliyyətə nail olmaq üçün kamera-əlaqə mexanizmi ümumiyyətlə istifadə olunur. Onun xüsusiyyətləri etibarlı hərəkət, yüksək əməliyyat sürəti və aşağı qiymətdir, lakin onu tənzimləmək asan deyil.
