İki-Boşqab Kalıbı:
(1) Avtomatik sökmə
Cavab: çubuqun bərkidilməsi və ayrılması (məhsulun sıxışdırılması və hazır məhsulun avtomatik ayrılmasına icazə verilməsi, hazır məhsulun çubuqdan ayrılması).
B: Hazır məhsulların müxtəlif ştatlarda ayrılması (qabığın sıxılması və hazır məhsulun sorulması və ya tutulması, hazır məhsulun çubuqdan ayrılması).
C: Hazır məhsulun sorulması və ya tutulması, hazır məhsulun ayrılması (hazır məhsulun sorulması və ya tutulması və çubuqun avtomatik ayrılmasına imkan verilməsi, hazır məhsulun çubuqdan ayrılması).
(2) Əl ilə sökmə
Cavab: Çuxurun sıxılması (hazır məhsul və çubuq birləşdirilir; robot onu çıxarır, sonra hazır məhsul və çubuq əl ilə ayrılır).
B: Hazır məhsulun sorulması və ya tutulması (hazır məhsul və çubuq birləşdirilir; robot hazır məhsulu sorur və ya saxlayır).
C: Kəmərin sıxılması və hazır məhsulun sorulması və ya tutulması (hazır məhsul və çubuq inyeksiya maşınından atıldıqda, hazır məhsul və çubuq artıq ayrılır; robot tərəfindən çıxarıldıqdan sonra çubuq və hazır məhsul müxtəlif yerlərdə yerləşdirilə bilər).
İki- və üç-boşqab qəlibləri:
(1) Hazır məhsul avtomatik olaraq ayrıla bilər, lakin çubuq çıxa bilməz.
Cavab: Çubuğu sıxın, hazır məhsul avtomatik olaraq ayrılaraq hazır məhsulu çubuqdan ayırır (tək qollu robot).
B: Hazır məhsulun qolu hazır məhsulu götürür və ya saxlayır, çubuq qolu iynəyi sıxır və robot hazır məhsulu çubuqdan ayırır (qoşa{0}}qolu robot).
(2) Nə hazır məhsul, nə də çubuq avtomatik olaraq ayrıla bilməz.
A: Hazır məhsulun qolu hazır məhsulu götürür və ya saxlayır, çubuq qolu iynəyi sıxır. Robot hazır məhsulu çubuqdan ayırır (cüt-qolu robot).
B: çubuq qolu çubuqları sıxır, hazır məhsul qolu hazır məhsulu çubuqdan ayıraraq avtomatik qəliblənməyə nail olmaq üçün hazır məhsulu süpürür.
İpucu: Robotdan istifadə edərkən, hazır məhsulun altından bir kəsik varsa, hazır məhsulun çıxarılmasına təsir etmədən, çıxarıldıqdan sonra birbaşa çıxarılmalıdır.
Buna görə də, kalıbı hazırlayarkən, məhsulun robotdan istifadə edərək çıxarılması üçün uyğun olub olmadığını nəzərə almaq vacibdir.
