1. Su, elektrik və qazın hazır olmasını və təhlükəsizlik qapısı və işıq pərdəsi siqnallarının söndürülməsini təmin edin.
2. Əl ilə robot rejimində robot kursorunu həyəcan zolağına aparın və qaynaq aktivliyinin aktiv olduğunu təsdiqləmək üçün "Hamısını təsdiq et" düyməsini basın (tədris asqı ekranının aşağı sol küncündəki mavi düymənin üstündən xətt çəkilməməlidir).
3. Robot öyrətmə asqısında giriş/çıxış interfeysini seçin və robotun iş və işi tamamlama siqnallarının sıfırlandığını yoxlayın. Əgər yoxsa, onları sıfırlayın. Sonra, robot öyrətmə asqısında status seçim açarını avtomatik rejimə keçirin. Daha sonra öyrətmə asqısının üzərindəki proqram göstəricisi CELL əsas proqramına işarə etməlidir. {Əgər proqram göstəricisi CELL əsas proqramına işarə etmirsə, robot öyrətmə asqısında status seçim açarını əl rejiminə keçirin, sonra R1 qovluğuna keçin, xana proqramını seçin (Enter düyməsini basın) və sonra status seçim açarını yenidən avtomatik rejimə keçirin.} Robot avtomatik iş rejiminə keçəcək.
4. Əsas idarəetmə panelində siqnalın sıfırlanması düyməsini basın və əl/texniki/avtomatik seçim açarını avtomatik rejimə keçirin.
5. Tədris asqısında proqram göstəricisinin CELL əsas proqramına işarə etdiyini təsdiq edin.
6. Servo gücünü yandırın: Pozisionerin servo gücünü eyni vaxtda yandırmaq üçün əməliyyat qutusundakı servo güc düyməsini basın. Müvafiq yaşıl servo güc işığı yanacaq və qırmızı siqnalı sıfırlama işığı söndürülməlidir. Söndürülməyibsə, siqnalın sıfırlanması düyməsini bir neçə dəfə basın. Sonra start düyməsini (2s) basın. Müvafiq göstərici işıqları eyni vaxtda yanacaq və iş stansiyası avtomatik işləmə vəziyyətinə keçəcək.
