Motorlar
① Yüngülləşdirmə
Robotlar üçün mühərriklərin ölçüsü və çəkisi son dərəcə həssasdır. Yüksək-maqnit materialının optimallaşdırılması, inteqrasiya edilmiş dizaynın optimallaşdırılması, emal və montajın optimallaşdırılması kimi texnologiyalar üzrə tədqiqatlar servo mühərriklərin səmərəliliyinin artırılması, onların ölçüsü və çəkisinin azaldılması üçün çox vacibdir və robot mühərrikləri üçün əsas texnologiyadır.
② Yüksək Sürət
Azaltma nisbətini əhəmiyyətli dərəcədə tənzimləmək mümkün olmadıqda, mühərrikin maksimal sürəti birbaşa robotun son effektor sürətinə və dövriyyə müddətinə təsir göstərir. Bundan əlavə, aşağı sürət nisbəti mühərrikin ətalət uyğunluğuna təsir göstərə bilər; buna görə də motorun maksimal sürətinin artırılması da robot mühərrikləri üçün əsas texnologiyadır.
③ Birbaşa sürücü, içi boş nüvə
Birgə robotların davamlı olaraq yetişməsi və təşviqi ilə yüngül və yığcam robot strukturlarına tələblər artır. Yüksək -fırlanma anı olan birbaşa ötürücü mühərriklərin, disk-boş nüvəli mühərriklərin və digər robota xas mühərriklərin- inkişafı gələcək tendensiyadır.
Servo
① Sürətli cavab, dəqiq yerləşdirmə
Servonun cavab müddəti bilavasitə robotun sürətli başlaması{0}}dayandırılması performansına, onun iş səmərəliliyinə və dövriyyə müddətinə təsir göstərir.
② Sensorsuz Elastik Toqquşma Nailiyyəti
Təhlükəsizlik robotun performansını qiymətləndirmək üçün vacib göstəricidir. Güc və ya fırlanma momenti sensorlarının əlavə edilməsi struktur mürəkkəbliyini və dəyəri artırır. Enkoder və motor cərəyanı birləşməsinə əsaslanan sensorsuz elastik toqquşma texnologiyası robotun strukturunu dəyişdirmədən və ya xərcləri artırmadan robotun təhlükəsizliyini müəyyən dərəcədə yaxşılaşdıra bilər.
③ İnteqrasiya edilmiş Sürücü və İdarəetmə Sistemi
Çox-nüvəli CPU və çoxoxlu sürücü və idarəetmədən istifadə edən inteqrasiya edilmiş sürücü və idarəetmə texnologiyası, diskin ölçüsünü və qiymətini azaltmaqla yanaşı, sistem performansını yaxşılaşdırır.
④ Onlayn Uyğunlaşan Söhbətin Yatırılması
Sənaye robot konsol konstruksiyaları çox oxlu əlaqə, ağır yüklər və sürətli başlanğıc və dayanma- zamanı tıqqıltıya meyllidir. Robotun sərtliyi motor servo sərtlik parametrlərinə uyğun olmalıdır; həddindən artıq sərtlik vibrasiyaya səbəb olur, qeyri-kafi sərtlik isə yavaş başlama-dayanma reaksiyası ilə nəticələnir. Robot sərtliyi müxtəlif mövqelər, duruşlar və alət yükləri altında dəyişir, bu da servo sərtlik dəyərlərini əvvəlcədən təyin etməklə-bütün iş şəraitini təmin etməyi çətinləşdirir. Onlayn adaptiv söhbətin qarşısının alınması texnologiyası parametrlərin tənzimlənməsi tələblərini aradan qaldıran, eyni zamanda sərtliyin uyğunlaşdırılması və tıxacın qarşısının alınması ehtiyaclarını qarşılayan ağıllı idarəetmə strategiyası təklif edir. Bu, robotun ucu{7}}efektorunun tıqqıltısını yatıra və son-efektorun yerləşdirilməsinin dəqiqliyini yaxşılaşdıra bilər.
