Enjeksiyon tökmə sənayesində robot qolları zəkalarına görə iki növə bölmək olar:
Əsas Injection Forma Robotları: Bu robotlar adətən istehsal prosesinin tələblərinə uyğunlaşdırılmış sabit{0}}rejim proqramlarını və öyrətmə{1}}rejim proqramlarını ehtiva edir. Sabit{3}}rejim proqramları sadə, müntəzəm və təkrarlanan hərəkətləri yerinə yetirmək üçün sənaye nəzarətçilərindən istifadə edərək bir neçə standart injection qəlibləmə prosesini əhatə edir. Tədris{5}}rejim proqramları, əsas hərəkətlərin nizamlı və təhlükəsiz təşkili vasitəsilə obyektin uğurlu axtarışına nail olmaqla, unikal istehsal proseslərinə malik inyeksiya qəlibləmə maşınları üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır.
Ağıllı Injection Forma Robotları: Bu robotlara ümumiyyətlə çox{0}}nöqtəli yaddaş yerləşdirmə, ixtiyari-nöqtə gözləmə rejimi və çoxlu sərbəstlik dərəcələri daxildir. Onlar adətən servo sürücülərdən istifadə edirlər və maksimum insan{3}}imitasiyası ilə mürəkkəb əməliyyatları yerinə yetirə bilirlər. Bundan əlavə, onları qabaqcıl sensorlarla təchiz etməklə, onlar görmə, toxunma və istilik hissetmə qabiliyyətlərini əldə edə və onları yüksək intellektli injection qəlibləmə robotlarına çevirə bilərlər.
Digər təsnifat üsullarına aşağıdakılar daxildir:
Sürücü üsulu: pnevmatik, tezlik çevrilməsi, servo.
Mexanik quruluş: fırlanan, üfüqi, yan-tutma.
Qol quruluşu: tək-bölmə, ikiqat{1}}bölmə.
Qolların sayına görə, onlar tək qollu-qolu-qol növlərinə bölünür.
X-ox quruluşuna əsasən, onlar asma qol tipinə və çərçivə tipinə bölünür.
Nəzarət proqramına əsasən, onlar çoxsaylı sabit proqramlara və istifadəçi{0}}redaktə edilə bilən proqramlara bölünür.
Qolun hərəkətliliyinə əsaslanaraq, avadanlığın ölçüsü ümumiyyətlə 100 mm-lik artımlarla fərqlənir.
