Əməliyyat zamanı hər bir ox mühərrikinin əyləcləri normal şəkildə köhnələcəkdir. Əyləclərin düzgün işlədiyini müəyyən etmək üçün sınaqdan keçmək lazımdır.
Test üsulu: Aşağıda göstərildiyi kimi hər bir ox motorunun əyləclərini yoxlayın:
1) Robot qolunun oxunu robot qolunun və bütün yüklərin ümumi çəkisi maksimum dəyərlərinə (maksimum statik yük) çatdığı müvafiq mövqeyə keçirin;
2) Mühərrikin gücünü ayırın;
3) Bütün baltaların orijinal mövqelərini saxladığını yoxlayın.
Motor gücü ayrıldıqda robot qolu mövqeyini dəyişməzsə, əyləc anı kifayətdir. Əlavə qoruyucu tədbirlərə ehtiyac olub-olmadığını yoxlamaq üçün robot qolu əl ilə də hərəkət etdirilə bilər. Robot təcili dayandıqda əyləclər dayanmağa kömək edəcək və bu, aşınmaya səbəb ola bilər. Buna görə də, maşının orijinal imkanlarını saxladığını yoxlamaq üçün maşının istismar müddəti ərzində təkrar sınaqdan keçmək lazımdır.
Robotun və əlaqəli sistemlərin bağlandığından və kilidləndiyindən əmin olun. Hər bir yağ fitinqinə az miqdarda (1 qram) yağ sıxın, hər dişli yağ fitinqini ayrıca yağlayın. Möhürlərə zərər verməmək üçün çox yağ vurmayın.
İçi boş biləkdə 10 yağlama nöqtəsi var. Hər bir enjeksiyon nöqtəsinə yalnız bir neçə damcı (1 qram) sürtkü materialı lazımdır. Bilək möhürünü və daxili qolu zədələməmək üçün çox sürtkü vurmayın.
